Los animales se clasifican como vertebrados o invertebrados, siendo los invertebrados aquellos que carecen de columna vertebral y esqueleto interno. Los invertebrados incluyen gusanos como los platelmintos, que son parásitos hermafroditas, los nematodos que pueden ser libres o parásitos y causan enfermedades, y los anélidos como las lombrices de tierra divididas en anillos.