El documento describe las etapas de programación de un robot para detectar una línea negra. Primero, el robot enciende un sensor para encontrar la línea negra y se detiene cuando la detecta. Luego, la programación incluye tomar un motor para iniciar el movimiento, limitar la potencia del motor, agregar un temporizador de luz con un tiempo de espera, y agregar otro motor para repetir la función del primero. Finalmente, la programación se descarga al robot para que pueda realizar la tarea.

1. Detectar línea oscura
BRAYAN MATEO CASTILLO TORRES
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2. En el primer cuadro podemos ver como el carro esta quieto, en el segundo cuadro el
robot prende el sensor para poder encontrar la línea negra, en el tercer cuadro vemos
como el robot queda quieto cuando llega a la línea negra.

3. Guía de programación
Aquí empieza la programación del robot mediante los controles.
En el primer cuadro podemos ver como tomamos un motor para empezar el
movimiento, en el segundo cuadro vemos la programación del motor como se limita
la potencia.

4. En la primera imagen vemos como se toma un temporizador de luz en la otra imagen
vemos como se programa el temporizador de luz poniéndole el tiempo de espera.

5. En este podemos ver como que en la primera imagen como cambia todo en la
segunda para poner el tiempo de espera.

6. Se le aumenta otro motor y repetimos la función del primer motor.

7. Y finalmente descargamos la programación al robot para poder hacer el
trabajo.