El documento describe los pasos para que un robot detecte y siga una línea oscura, incluyendo colocar el robot a una distancia de la línea, activar el movimiento y sensor de color del robot para que avance, y hacer que el sensor de color reaccione y siga la línea según su programación. También explica que el robot puede seguir la línea a velocidad variable, retrocediendo, avanzando o en zigzag usando el sensor de color y luminosidad.

1. Colegio Nacional Nicolás
Esquerra
Johan Camilo Mosquera Varón 906
Juan Esteban Moreno Ruiz 906

2. Unidad 16 y 17
Detectar línea

3. Detectar línea oscura paso 1
Tenemos al robot ubicado a una
distancia de la línea para empezar
con el procedimiento.

4. Detectar línea oscura paso 2
Se activa el movimiento del
robot para que este avance y
también se activa el sensor de
color

5. Detectar línea oscura paso 3
El sensor de color al tener
contacto con la línea de
seguimiento este reacciona de
acuerdo a la programación.

6. Seguimiento de línea
El robot NXT sigue la línea de acuerdo a su programación.
Ya sea con velocidad , retrocediendo , avanzando o en
zigzag.
El sensor de color sigue la línea gracias al sensor de color y
de luminosidad.