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¿Qué es la IA?                                 (1)
                                                                                       s    La inteligencia artificial es el estudio de las computaciones que
                                                                                            permiten percibir, razonar y actuar. Dos enfoques:
                                                                                             ❚      Ingenieril (ciencia de la computación): Crear máquinas que simulen un
                                                                                                    comportamiento inteligente humano.
                                                                                                     • Resolver problemas reales actuando como un armamento de ideas acerca de
                                                                                                       cómo representar y utilizar el conocimiento, y de cómo ensamblar sistemas.
                                                                                                     • Método: estudio de estructuras y procesos simbólicos que se puedan
                                                                                                       implementar en un ordenador.
                                                                                             ❚      Científico (ciencia del conocimiento): Modelar y comprender la
                                                                                                    inteligencia.
                                                                                                     • Determinar qué ideas acerca de la representación del conocimiento, del uso
                                                                                                       que se da a éste, y del ensamble de sistemas que explican diversas clases de
                                                                                                       inteligencia.
                                                                                                     • Método: modelar la inteligencia mediante programas. Uso del ordenador para
                                                                                                       experimentar con dichos modelos y corroborar su validez.
                                                                                    César Ignacio
                                                                                    García Osorio                                 Introducción y evolución histórica                  2




                              ¿Qué es la IA?                              (2)                                         ¿Qué es la IA?                                     (3)
        s Russell        y Norvig proponen una clasificación                          s    Sistemas que actúan como humanos:
                                                                                            ❚    “El arte de crear máquinas con capacidad de realizar funciones que
                de las distintas definiciones usando dos                                         realizadas por personas requieren de inteligencia” (Kurzweil, 1990)
                dimensiones:                                                                ❚    “El estudio de cómo lograr que las computadoras realicen tareas que, por el
                                                                                                 momento, los humanos hace mejor” (Rich y Knight, 1991)
                ❚   Una que distingue entre procesos mentales y
                                                                                      s    Sistemas que piensan como humanos:
                    razonamiento por un lado, y conducta por el otro.                       ❚    “La interesante tarea de lograr que las computadoras piensen... máquinas
                ❚   Otra en la que por un lado se considera el                                   con mente, en su amplio sentido literal.” (Haugeland, 1985)
                                                                                            ❚    “[La automatización de] actividades que vinculamos con procesos de
                    comportamiento humano y por el otro el                                       pensamiento humano, actividades tales como toma de decisiones, resolución
                    comportamiento racional (entendiendo este como                               de problemas, aprendizaje...” (Bellman, 1978)
                    comportamiento ideal)

César Ignacio                                                                       César Ignacio
García Osorio                        Introducción y evolución histórica         3   García Osorio                                 Introducción y evolución histórica                  4
¿Qué es la IA?                                      (4)                                         Inteligencia natural
s   Sistemas que piensan racionalmente:                                                             s    Es difícil dar una definición de inteligencia artificial, dado que es
        ❚    “El estudio de las facultades mentales mediante el uso de modelos                           difícil dar una definición de inteligencia:
             computacionales.” (Charniak y McDermott, 1985)
                                                                                                          ❚    ¿qué significa tener “talento” o “capacidad intelectual”?
        ❚    “El estudio de los cálculos que permiten percibir, razonar y actuar.” (Winston,
                                                                                                          ❚    ¿en que medida es calculable el grado de inteligencia?
             1992)
                                                                                                          ❚    ¿se nace inteligente o se hace inteligente?
        ❚    “La IA es la parte de la ciencia de los ordenadores que investiga procesos                   ❚    ¿la inteligencia se hereda?
             simbólicos, razonamientos no algorítmicos y representaciones simbólicas del
             conocimiento usados en máquinas inteligentes” (Feigembaun y Buchanan)                        ❚    ¿cómo llegaron a ser inteligentes los humanos?
        ❚    Los objetivos de la IA son imitar por medio de máquinas, normalmente                         ❚    ¿qué relación existe entre inteligencia y lenguaje?
             electrónicas, tantas actividades mentales como sea posible, y quizá llegar a                 ❚    ¿qué factores mentales intervienen en la creatividad?
             mejorar las capacidades humanas en estos aspectos (Roger Penrose, 1989)                      ❚    ¿piensan realmente los animales?
s   Sistemas que actúan racionalmente:                                                                    ❚    ¿la inteligencia lleva aparejada forzosamente la consciencia?
        ❚    “Un campo de estudio que se enfoca a la explicación y emulación de la conducta               ❚    ¿qué parte del cerebro humano es responsable de la inteligencia?
             inteligente en función de proceso computacionales” (Schalkoff, 1990)                         ❚    ¿se puede hablar de inteligencia en singular o disponemos de múltiples
        ❚    La rama de la ciencia de la computación que se ocupa de la automatización de la                   inteligencias (lingüística, lógico-matemática, musical, espacial, corporal-
             conducta inteligente” (Luger y Stbblefield, 1993)                                                 cinética, emocional, naturalista, existencial)?
César Ignacio                                                                                      César Ignacio
García Osorio                                Introducción y evolución histórica                5   García Osorio                               Introducción y evolución histórica              6




                                Agente inteligente                                                                               Agentes inteligentes
    s       Un agente es un sistema informático, situado en algún entorno,
            dentro del cual es capaz de realizar acciones de forma autónoma y                              s       El carácter de racionalidad de un agente depende de cuatro
            flexible para así cumplir sus objetivos. Un agente recibe entradas                                     factores:
            sensibles de su entorno y a la vez ejecuta acciones que pueden                                         ❚   De la medida con la que se evalúe el grado de éxito logrado.
            cambiar ese entorno. Los agentes deben poseer conocimientos y                                          ❚   De la secuencia de percepciones, entendiendo por tal todo aquello que
            debería ser capaz de aprender de la experiencia.                                                           hasta ese momento haya percibido el agente.
                                           Percepciones                                                            ❚   Del conocimiento que el agente posea del medio.
                                                                           Sensores                                ❚   De las acciones que el agente puede emprender.
                         Entorno                                          Agente                           s       Un agente racional debe emprender todas aquellas acciones que
                                                                                                                   favorezcan obtener el máximo de su medida de rendimiento,
                                                                          Efectores
                                             Acciones                                                              basándose en las evidencias aportadas por la secuencia de
                                                                                                                   percepciones y en todo el conocimiento incorporado.
                 La IA puede ser enfocada desde la perspectiva del
                 La IA puede ser enfocada desde la perspectiva del
                 desarrollo de agentes inteligentes (agentes racionales).
                 desarrollo de agentes inteligentes (agentes racionales).
César Ignacio                                                                                      César Ignacio
García Osorio                                Introducción y evolución histórica                7   García Osorio                               Introducción y evolución histórica              8
Tipos de agentes
                                   Tipos de agentes                                                               agente reflejo simple
                                                                                                                                    Sensores
                                                                                                                                                                          agente reflejo simple con estado
                                                                                                                                                                                                  Sensores
                                                                                                                                                                       Estado
                                                                                                    Agent                        Cómo es el mundo                                             Cómo es el mundo
                                                                                                                                                                   Como evoluciona el mundo
  s    Agente reflejo simple:                                                                                                    en este momento                                              en este momento




                                                                                                                                                       Ambiente




                                                                                                                                                                                                                    Ambiente
                                                                                                                                                                          Qué consigo con
          ❚    utiliza reglas de condición-acción para establecer la conexión entre                                                                                       mis acciones

               percepciones y acciones.
  s    Agente reflejo con estado interno:                                                               Reglas                                                         Reglas
                                                                                                                                  Qué acción debo                                              Qué acción debo
                                                                                                        condición/acción                                               condición/acción
          ❚    mantiene cierto tipo de estado interno, que se actualiza con información de                                        emprender                                                    emprender

               cómo evoluciona el mundo independientemente del agente y de cómo las                                                 Efectores                       Agent                        Efectores
               acciones del agente afectan al mundo.
                                                                                                                 agente basado en meta                                     agente basado en utilidad
  s    Agente basado en metas:                                                                                                       Sensores                                                     Sensores
                                                                                                        Estado                                                         Estado
          ❚    para decidir qué hacer requiere información sobre su meta, información que                                        Cómo es el mundo                                             Cómo es el mundo
                                                                                                   Como evoluciona el mundo                                        Como evoluciona el mundo
               detalle las situaciones deseables, puede utilizar técnicas de búsqueda y                                          en este momento                                              en este momento




                                                                                                                                                       Ambiente




                                                                                                                                                                                                                    Ambiente
               planificación.                                                                             Qué consigo con
                                                                                                          mis acciones
                                                                                                                                 Cómo será si                             Qué consigo con
                                                                                                                                                                          mis acciones
                                                                                                                                                                                              Cómo será si
                                                                                                                                 ejecuto la acción A                                          ejecuto la acción A

  s    Agente basado en utilidad:                                                                                                                                               Utilidad
                                                                                                                                                                                              Cómo seré de feliz
                                                                                                                                                                                              en el nuevo estado
          ❚    las metas no bastan para generar una conducta adecuada.
                                                                                                                                  Qué acción debo                                              Qué acción debo
          ❚    la utilidad es una función que a cada estado le asocia un grado de utilidad                        Metas
                                                                                                                                  emprender                                                    emprender

                                                                                                    Agent                           Efectores                       Agent                        Efectores
César Ignacio                                                                                     César Ignacio
García Osorio                                 Introducción y evolución histórica             9    García Osorio                                          Introducción y evolución histórica                                    10




                             Perspectiva histórica:                                                                                   Perspectiva histórica:
                               antecedentes (1)                                                                                         antecedentes (2)
      s       Anterior al nacimiento de la IA como ciencia, con dos                                 s    Línea de formalización del razonamiento
              vertientes:                                                                                  ❚     Aristóteles
              ❚   autómatas o mecanismos con aspecto humanoide o animal (anecdótico).                             • Distinción entre forma/materia
                                                                                                                  • Lógica
              ❚   Intentos de formalizar el razonamiento (fundamental): filosofía,                                          – epistemología o ciencia del conocimiento.
                  matemáticas, sicología, ingeniería computacional, lingüística.                                            – bases de la lógica: instrumento para el estudio del pensamiento.
      s       Línea de mecanismos con aspecto humanoide (autómatas)                                        ❚     Descartes
              ❚   Tradición griega: La Iliada (Homero), 850 A.C. (fragua de Vulcano)                              • Separa totalmente la mente del cuerpo: el pensamiento tiene entidad por
                                                                                                                    sí mismo, con independencia del mundo físico.
              ❚   Primeros autómatas: Herón de Alejandría, 200 A.C.                                               • Consecuencias:
              ❚   Mito de Joseph Golem, rabino checho Judah ben Loew, XVI                                                   – Existencia propia de los procesos mentales, con sus propias leyes que se
                                                                                                                              pueden estudiar por si mismas.
              ❚   Edad Moderna: ejemplos notables de androides                                                              – La única forma de reconciliar mente/cuerpo es aceptar que los procesos
                   • Jacques de Vaucouson: 1737 Flautista, 1738 Pato                                                          mentales son realizados por una entidad física (biológica o mecánica)
              ❚   Frankestein, Mary Shelly, 1818                                                           ❚     Leibniz
              ❚   Termino Robot, Josef y Carel Capek, (1917, Ophilec, 1920, RUR)                                  • Intento crear un lenguaje universal que permitiese deducir todas las
                                                                                                                    verdades
              ❚   Yo robot (Isaac Asimov)                                                                         • Creo el primer lenguaje lógico formal
              ❚   Cine: Juegos de guerra, 2001, Blade Runner, Terminator, Matrix, IA                              • Máquina de multiplicar
César Ignacio                                                                                     César Ignacio
García Osorio                                 Introducción y evolución histórica             11   García Osorio                                          Introducción y evolución histórica                                    12
Perspectiva histórica:
                                                                                                                                 Nacimiento y Evolución
                               antecedentes (3)
        ❚   Babbage
                • Máquina de diferencias, analítica                                                            s Redes         Neuronales: Warren, McCulloch y
        ❚   Boole:                                                                                                     Pitss, 1943
                • Algebra de Boole
                                                                                                                       ❚   Neurona artificial (NA)                    Y=f(w1x1+w2x2+... +wnxn)
        ❚   Frege
                • Formalizó la lógica de Aristóteles.                                                                                                                 interconexión NA
                • Lógica de primer orden o cálculo de predicados.
                                                                                                                       ❚   Red Neuronal
        ❚   Russell-Whitehead:                                                                                         ❚   PERCEPTRON
                • Principia Mathematica.
                    – Uso de un sistema lógico formal para obtener todas las propiedades de la                 s Test     de Turing: Alan Turing, “Computing
                      aritmética.
                    – Interés: tratamiento mecánico del razonamiento matemático y Fundamento                           Machinery and Intelligence”, 1950
                      teórico de la IA
        ❚   Tarsky:                                                                                                    ❚   ¿Pueden las máquinas pensar?
                • Teoría de la referencia (que enseña como relacionar objetos de una lógica con                        ❚   Sustituye la pregunta por un test empírico
                  los objetos del mundo real)
César Ignacio                                                                                          César Ignacio
García Osorio                                   Introducción y evolución histórica                13   García Osorio                                Introducción y evolución histórica           14




                                 Test de Turing (1)                                                                                    Test de Turing (2)
   s    Turing definió una conducta inteligente como la capacidad de lograr eficiencia
        a nivel humano en todas las actividades de tipo cognoscitivo, suficiente para                          s Para      pasar el test de Turing un ordenador
        engañar a un evaluador.                                                                                        debería:
   s    El test de Turing consistía en que un humano interrogase a una computadora
        por medio de un teletipo; la prueba se consideraba aprobada si el evaluador era                                ❚   procesar el lenguaje natural, para así poder establecer
        incapaz de determinar si una computadora o un humano era quien había                                               comunicación satisfactoria
        respondido las preguntas en el otro extremo de la terminal.
                                                                                                                       ❚   representar el conocimiento, para así guardar toda la
                                                                                                                           información que se le haya dado antes o durante el interrogatorio
                                                      ¿?                                                               ❚   razonar automáticamente, con el fin de utilizar la
                                                                                                                           información guardada al responder preguntas y obtener nuevas
                                                                                                                           conclusiones
                                                                                     evaluador                         ❚   aprender, para que se adapte a nuevas circunstancias y para
                                                                                                                           detectar y extrapolar esquemas determinados


César Ignacio                                                                                          César Ignacio
García Osorio                                   Introducción y evolución histórica                15   García Osorio                                Introducción y evolución histórica           16
Crítica del test de Turing                                                  La habitación china de Searle
        s       Ventajas
                ❚   Proporciona una noción objetiva de la inteligencia
                ❚   Evita cuestiones relativas a la consciencia de la
                    máquina y procesos internos que utiliza
                ❚   Evita la tendencia a asociar la inteligencia con seres
                    vivos
        s       Limitaciones
                ❚   Asume que la inteligencia de las máquinas es del
                    mismo tipo que la humana
                ❚   Orientado a problemas que sólo exigen manipulación
                    simbólica

César Ignacio                                                                       César Ignacio
García Osorio                            Introducción y evolución histórica    17   García Osorio                            Introducción y evolución histórica             18




                       Conferencia de Dartmouth                                                     Enfoque de la IA (Darmouth)
  s    New Hampshire, Agosto 56                                                       s    Procesamiento simbólico+búsqueda heurística
  s    Objetivo de la conferencia:                                                    s    Método de solución de problemas:
                                                                                            x   representar simbólicamente el estado inicial
        ❚   “Examinar la posibilidad de que cada aspecto del aprendizaje o                  y   aplicar una secuencia de operaciones de transformación de símbolos hasta
            cualquier otra característica de la inteligencia pudiera ser descrita               obtener una configuración que representa la solución del problema
            con tanta precisión que se pudiera construir una máquina que la                 z   la solución vendrá dada por la secuencia de operadores o por la configuración
            simulase”                                                                           final alcanzada
  s    Financiación: Fundación Rockefeller                                            s    Heurística:
  s    La organizan: J.McCarthy (MIT, Standford), M.Minsky                                  “Una heurística para un problema dado es un procedimiento que puede resolver
                                                                                              dicho problema, pero que no ofrece garantías de hacerlo”
       (MIT), Rochester y Shannon                                                     s    Principales logros: lógica y juegos
  s    Participan: A. Newell y H. Simon (CMU, Teórico                                       ❚   problemas bien definidos
       Lógico), Samuel (damas) y Berstein (ajedrez)                                         ❚   número relativamente pequeño de configuraciones
  s    Predicción: “Al cabo de 25 años los ordenadores harán                          s    Desarrollos principales:
       todo el trabajo de los seres humanos”                                                ❚   Teórico Lógico (Principia Mathematica)
                                                                                            ❚   General Problem Solver (GPS)
César Ignacio                                                                       César Ignacio
García Osorio                            Introducción y evolución histórica    19   García Osorio                            Introducción y evolución histórica             20
Años difíciles: 60-70                                                                      DENDRAL
        s Fracaso         al abordar “problemas reales”                                    s Heuristic Programming Proyect, Standford,
                ❚   Ejemplo: Traducción Automática                                           Feigenbaum, 65
                ❚   Inicio trabajos: 49                                                    s Principal resultado: DENDRAL
                ❚   ¿Obtención? Traductor Ruso-Inglés 1945                                         programa que ayuda a determinar la estructura de
                ❚   Retirada fondos 1966 ante la escasez de resultados                               compuestos orgánicos a partir de datos experimentales:
                                                                                                     composición química y espectrógrafo de masas
        s Motivo: Problemas demasiado complejos
                                                                                           s Importancia  de DENDRAL: era tan eficaz
        s Consecuencias: La investigación se limita                       a                  como cualquier químico profesional
          los entornos universitarios
                                                                                           s Característica diferenciadora:
        s Investigación:                                                                           DENDRAL usa conocimiento sobre química orgánica,
                ❚   Procesamiento del lenguaje natural                                              codificado de forma explícita
                ❚   Robótica
César Ignacio                                                                      César Ignacio
García Osorio                        Introducción y evolución histórica       21   García Osorio                         Introducción y evolución histórica   22




                                                                                                          Explotación comercial de
                       Sistemas expertos: 70-80
                                                                                                          sistemas expertos: 80-90
        s Nuevo          enfoque
                                                                                           s Introducción          en el mercado de los productos
                para que un ordenador pueda resolver un problema
                  complejo, ha de disponer del conocimiento                                  IA (SE)
                  necesario para resolver el problema
                                                                                           s Investigación:
        s Principales         campos de investigación
                                                                                                   ❚   Representación y uso conocimiento
                ❚   Desarrollo de lenguajes de representación del
                    conocimiento                                                                   ❚   Técnicas adquisición conocimiento
                ❚   Sistemas Expertos:                                                             ❚   Aprendizaje
                     • MYCIN (medicina)
                     • PROSPECTOR (prospección)
                                                                                                   ❚   Percepción
        s Realización:     universidades y centros                                         s Realización:     universidades, centros
                gubernamentales                                                                    gubernamentales, empresas privadas
César Ignacio                                                                      César Ignacio
García Osorio                        Introducción y evolución histórica       23   García Osorio                         Introducción y evolución histórica   24
90 en adelante                                                       Sistema de símbolos físicos
        s Investigación                                                                  s       Newell y Simon, ACM Turing Award Lecture, 1976
                                                                                                 “Un sistema de símbolos físicos consiste en un conjunto de entidades
                ❚   Automatizar la adquisición de conocimiento                                     llamadas símbolos que pueden existir como componentes de otro tipo
                                                                                                   de entidad llamada expresión (o estructura de símbolos, o patrón). Así,
                ❚   Aprendizaje                                                                    una estructura de símbolos está compuesta por un número de
                                                                                                   ocurrencias de símbolos relacionados de alguna forma física (por
                ❚   Redes Neuronales                                                               ejemplo, estando uno a continuación de otro).
                                                                                                 En cualquier momento, el sistema contendrá una colección de estas
                ❚   Planificación                                                                  estructuras de símbolos. Además de estas estructuras, el sistema
                                                                                                   contiene también una colección de procesos que operan sobre
        s Frontera       de aplicación: Sistemas Expertos,                                         expresiones para producir otras expresiones: procesos de creación,
                Visión, Habla                                                                      modificación, reproducción y construcción. Un sistema de símbolos
                                                                                                   físicos es una máquina que produce a lo largo del tiempo una
                                                                                                   colección evolutiva de estructuras de símbolos
                                                                                                 Este sistema existe en un mundo de objetos más amplio que las propias
                                                                                                   expresiones simbólicas”
César Ignacio                                                                    César Ignacio
García Osorio                          Introducción y evolución histórica   25   García Osorio                              Introducción y evolución histórica               26




                        Hipótesis del sistema de
                                                                                                                      Aplicaciones
                           símbolos físicos
        “La condición necesaria y suficiente para que un                                 s Juegos (laboratorio de ideas).
          sistema físico exhiba acciones inteligentes
          generales es que sea un sistema de símbolos                                    s Demostración automático de teoremas.
          físicos”
                                                                                         s Sistemas expertos.
        s Comentarios
                ❚   Sólo es una hipótesis de trabajo                                     s Procesamiento del lenguaje natural.
                ❚   Su aceptación establece como elementos básicos
                    de la IA                                                             s Percepción y visión.
                     • Representación: uso de símbolos para describir el
                       mundo                                                             s Robótica.
                     • Búsqueda: examinar paso a paso las distintas
                       posibilidades de manipular expresiones simbólicas                 s Aprendizaje.
                       hasta encontrar la solución

César Ignacio                                                                    César Ignacio
García Osorio                          Introducción y evolución histórica   27   García Osorio                              Introducción y evolución histórica               28

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  • 1. ¿Qué es la IA? (1) s La inteligencia artificial es el estudio de las computaciones que permiten percibir, razonar y actuar. Dos enfoques: ❚ Ingenieril (ciencia de la computación): Crear máquinas que simulen un comportamiento inteligente humano. • Resolver problemas reales actuando como un armamento de ideas acerca de cómo representar y utilizar el conocimiento, y de cómo ensamblar sistemas. • Método: estudio de estructuras y procesos simbólicos que se puedan implementar en un ordenador. ❚ Científico (ciencia del conocimiento): Modelar y comprender la inteligencia. • Determinar qué ideas acerca de la representación del conocimiento, del uso que se da a éste, y del ensamble de sistemas que explican diversas clases de inteligencia. • Método: modelar la inteligencia mediante programas. Uso del ordenador para experimentar con dichos modelos y corroborar su validez. César Ignacio García Osorio Introducción y evolución histórica 2 ¿Qué es la IA? (2) ¿Qué es la IA? (3) s Russell y Norvig proponen una clasificación s Sistemas que actúan como humanos: ❚ “El arte de crear máquinas con capacidad de realizar funciones que de las distintas definiciones usando dos realizadas por personas requieren de inteligencia” (Kurzweil, 1990) dimensiones: ❚ “El estudio de cómo lograr que las computadoras realicen tareas que, por el momento, los humanos hace mejor” (Rich y Knight, 1991) ❚ Una que distingue entre procesos mentales y s Sistemas que piensan como humanos: razonamiento por un lado, y conducta por el otro. ❚ “La interesante tarea de lograr que las computadoras piensen... máquinas ❚ Otra en la que por un lado se considera el con mente, en su amplio sentido literal.” (Haugeland, 1985) ❚ “[La automatización de] actividades que vinculamos con procesos de comportamiento humano y por el otro el pensamiento humano, actividades tales como toma de decisiones, resolución comportamiento racional (entendiendo este como de problemas, aprendizaje...” (Bellman, 1978) comportamiento ideal) César Ignacio César Ignacio García Osorio Introducción y evolución histórica 3 García Osorio Introducción y evolución histórica 4
  • 2. ¿Qué es la IA? (4) Inteligencia natural s Sistemas que piensan racionalmente: s Es difícil dar una definición de inteligencia artificial, dado que es ❚ “El estudio de las facultades mentales mediante el uso de modelos difícil dar una definición de inteligencia: computacionales.” (Charniak y McDermott, 1985) ❚ ¿qué significa tener “talento” o “capacidad intelectual”? ❚ “El estudio de los cálculos que permiten percibir, razonar y actuar.” (Winston, ❚ ¿en que medida es calculable el grado de inteligencia? 1992) ❚ ¿se nace inteligente o se hace inteligente? ❚ “La IA es la parte de la ciencia de los ordenadores que investiga procesos ❚ ¿la inteligencia se hereda? simbólicos, razonamientos no algorítmicos y representaciones simbólicas del conocimiento usados en máquinas inteligentes” (Feigembaun y Buchanan) ❚ ¿cómo llegaron a ser inteligentes los humanos? ❚ Los objetivos de la IA son imitar por medio de máquinas, normalmente ❚ ¿qué relación existe entre inteligencia y lenguaje? electrónicas, tantas actividades mentales como sea posible, y quizá llegar a ❚ ¿qué factores mentales intervienen en la creatividad? mejorar las capacidades humanas en estos aspectos (Roger Penrose, 1989) ❚ ¿piensan realmente los animales? s Sistemas que actúan racionalmente: ❚ ¿la inteligencia lleva aparejada forzosamente la consciencia? ❚ “Un campo de estudio que se enfoca a la explicación y emulación de la conducta ❚ ¿qué parte del cerebro humano es responsable de la inteligencia? inteligente en función de proceso computacionales” (Schalkoff, 1990) ❚ ¿se puede hablar de inteligencia en singular o disponemos de múltiples ❚ La rama de la ciencia de la computación que se ocupa de la automatización de la inteligencias (lingüística, lógico-matemática, musical, espacial, corporal- conducta inteligente” (Luger y Stbblefield, 1993) cinética, emocional, naturalista, existencial)? César Ignacio César Ignacio García Osorio Introducción y evolución histórica 5 García Osorio Introducción y evolución histórica 6 Agente inteligente Agentes inteligentes s Un agente es un sistema informático, situado en algún entorno, dentro del cual es capaz de realizar acciones de forma autónoma y s El carácter de racionalidad de un agente depende de cuatro flexible para así cumplir sus objetivos. Un agente recibe entradas factores: sensibles de su entorno y a la vez ejecuta acciones que pueden ❚ De la medida con la que se evalúe el grado de éxito logrado. cambiar ese entorno. Los agentes deben poseer conocimientos y ❚ De la secuencia de percepciones, entendiendo por tal todo aquello que debería ser capaz de aprender de la experiencia. hasta ese momento haya percibido el agente. Percepciones ❚ Del conocimiento que el agente posea del medio. Sensores ❚ De las acciones que el agente puede emprender. Entorno Agente s Un agente racional debe emprender todas aquellas acciones que favorezcan obtener el máximo de su medida de rendimiento, Efectores Acciones basándose en las evidencias aportadas por la secuencia de percepciones y en todo el conocimiento incorporado. La IA puede ser enfocada desde la perspectiva del La IA puede ser enfocada desde la perspectiva del desarrollo de agentes inteligentes (agentes racionales). desarrollo de agentes inteligentes (agentes racionales). César Ignacio César Ignacio García Osorio Introducción y evolución histórica 7 García Osorio Introducción y evolución histórica 8
  • 3. Tipos de agentes Tipos de agentes agente reflejo simple Sensores agente reflejo simple con estado Sensores Estado Agent Cómo es el mundo Cómo es el mundo Como evoluciona el mundo s Agente reflejo simple: en este momento en este momento Ambiente Ambiente Qué consigo con ❚ utiliza reglas de condición-acción para establecer la conexión entre mis acciones percepciones y acciones. s Agente reflejo con estado interno: Reglas Reglas Qué acción debo Qué acción debo condición/acción condición/acción ❚ mantiene cierto tipo de estado interno, que se actualiza con información de emprender emprender cómo evoluciona el mundo independientemente del agente y de cómo las Efectores Agent Efectores acciones del agente afectan al mundo. agente basado en meta agente basado en utilidad s Agente basado en metas: Sensores Sensores Estado Estado ❚ para decidir qué hacer requiere información sobre su meta, información que Cómo es el mundo Cómo es el mundo Como evoluciona el mundo Como evoluciona el mundo detalle las situaciones deseables, puede utilizar técnicas de búsqueda y en este momento en este momento Ambiente Ambiente planificación. Qué consigo con mis acciones Cómo será si Qué consigo con mis acciones Cómo será si ejecuto la acción A ejecuto la acción A s Agente basado en utilidad: Utilidad Cómo seré de feliz en el nuevo estado ❚ las metas no bastan para generar una conducta adecuada. Qué acción debo Qué acción debo ❚ la utilidad es una función que a cada estado le asocia un grado de utilidad Metas emprender emprender Agent Efectores Agent Efectores César Ignacio César Ignacio García Osorio Introducción y evolución histórica 9 García Osorio Introducción y evolución histórica 10 Perspectiva histórica: Perspectiva histórica: antecedentes (1) antecedentes (2) s Anterior al nacimiento de la IA como ciencia, con dos s Línea de formalización del razonamiento vertientes: ❚ Aristóteles ❚ autómatas o mecanismos con aspecto humanoide o animal (anecdótico). • Distinción entre forma/materia • Lógica ❚ Intentos de formalizar el razonamiento (fundamental): filosofía, – epistemología o ciencia del conocimiento. matemáticas, sicología, ingeniería computacional, lingüística. – bases de la lógica: instrumento para el estudio del pensamiento. s Línea de mecanismos con aspecto humanoide (autómatas) ❚ Descartes ❚ Tradición griega: La Iliada (Homero), 850 A.C. (fragua de Vulcano) • Separa totalmente la mente del cuerpo: el pensamiento tiene entidad por sí mismo, con independencia del mundo físico. ❚ Primeros autómatas: Herón de Alejandría, 200 A.C. • Consecuencias: ❚ Mito de Joseph Golem, rabino checho Judah ben Loew, XVI – Existencia propia de los procesos mentales, con sus propias leyes que se pueden estudiar por si mismas. ❚ Edad Moderna: ejemplos notables de androides – La única forma de reconciliar mente/cuerpo es aceptar que los procesos • Jacques de Vaucouson: 1737 Flautista, 1738 Pato mentales son realizados por una entidad física (biológica o mecánica) ❚ Frankestein, Mary Shelly, 1818 ❚ Leibniz ❚ Termino Robot, Josef y Carel Capek, (1917, Ophilec, 1920, RUR) • Intento crear un lenguaje universal que permitiese deducir todas las verdades ❚ Yo robot (Isaac Asimov) • Creo el primer lenguaje lógico formal ❚ Cine: Juegos de guerra, 2001, Blade Runner, Terminator, Matrix, IA • Máquina de multiplicar César Ignacio César Ignacio García Osorio Introducción y evolución histórica 11 García Osorio Introducción y evolución histórica 12
  • 4. Perspectiva histórica: Nacimiento y Evolución antecedentes (3) ❚ Babbage • Máquina de diferencias, analítica s Redes Neuronales: Warren, McCulloch y ❚ Boole: Pitss, 1943 • Algebra de Boole ❚ Neurona artificial (NA) Y=f(w1x1+w2x2+... +wnxn) ❚ Frege • Formalizó la lógica de Aristóteles. interconexión NA • Lógica de primer orden o cálculo de predicados. ❚ Red Neuronal ❚ Russell-Whitehead: ❚ PERCEPTRON • Principia Mathematica. – Uso de un sistema lógico formal para obtener todas las propiedades de la s Test de Turing: Alan Turing, “Computing aritmética. – Interés: tratamiento mecánico del razonamiento matemático y Fundamento Machinery and Intelligence”, 1950 teórico de la IA ❚ Tarsky: ❚ ¿Pueden las máquinas pensar? • Teoría de la referencia (que enseña como relacionar objetos de una lógica con ❚ Sustituye la pregunta por un test empírico los objetos del mundo real) César Ignacio César Ignacio García Osorio Introducción y evolución histórica 13 García Osorio Introducción y evolución histórica 14 Test de Turing (1) Test de Turing (2) s Turing definió una conducta inteligente como la capacidad de lograr eficiencia a nivel humano en todas las actividades de tipo cognoscitivo, suficiente para s Para pasar el test de Turing un ordenador engañar a un evaluador. debería: s El test de Turing consistía en que un humano interrogase a una computadora por medio de un teletipo; la prueba se consideraba aprobada si el evaluador era ❚ procesar el lenguaje natural, para así poder establecer incapaz de determinar si una computadora o un humano era quien había comunicación satisfactoria respondido las preguntas en el otro extremo de la terminal. ❚ representar el conocimiento, para así guardar toda la información que se le haya dado antes o durante el interrogatorio ¿? ❚ razonar automáticamente, con el fin de utilizar la información guardada al responder preguntas y obtener nuevas conclusiones evaluador ❚ aprender, para que se adapte a nuevas circunstancias y para detectar y extrapolar esquemas determinados César Ignacio César Ignacio García Osorio Introducción y evolución histórica 15 García Osorio Introducción y evolución histórica 16
  • 5. Crítica del test de Turing La habitación china de Searle s Ventajas ❚ Proporciona una noción objetiva de la inteligencia ❚ Evita cuestiones relativas a la consciencia de la máquina y procesos internos que utiliza ❚ Evita la tendencia a asociar la inteligencia con seres vivos s Limitaciones ❚ Asume que la inteligencia de las máquinas es del mismo tipo que la humana ❚ Orientado a problemas que sólo exigen manipulación simbólica César Ignacio César Ignacio García Osorio Introducción y evolución histórica 17 García Osorio Introducción y evolución histórica 18 Conferencia de Dartmouth Enfoque de la IA (Darmouth) s New Hampshire, Agosto 56 s Procesamiento simbólico+búsqueda heurística s Objetivo de la conferencia: s Método de solución de problemas: x representar simbólicamente el estado inicial ❚ “Examinar la posibilidad de que cada aspecto del aprendizaje o y aplicar una secuencia de operaciones de transformación de símbolos hasta cualquier otra característica de la inteligencia pudiera ser descrita obtener una configuración que representa la solución del problema con tanta precisión que se pudiera construir una máquina que la z la solución vendrá dada por la secuencia de operadores o por la configuración simulase” final alcanzada s Financiación: Fundación Rockefeller s Heurística: s La organizan: J.McCarthy (MIT, Standford), M.Minsky “Una heurística para un problema dado es un procedimiento que puede resolver dicho problema, pero que no ofrece garantías de hacerlo” (MIT), Rochester y Shannon s Principales logros: lógica y juegos s Participan: A. Newell y H. Simon (CMU, Teórico ❚ problemas bien definidos Lógico), Samuel (damas) y Berstein (ajedrez) ❚ número relativamente pequeño de configuraciones s Predicción: “Al cabo de 25 años los ordenadores harán s Desarrollos principales: todo el trabajo de los seres humanos” ❚ Teórico Lógico (Principia Mathematica) ❚ General Problem Solver (GPS) César Ignacio César Ignacio García Osorio Introducción y evolución histórica 19 García Osorio Introducción y evolución histórica 20
  • 6. Años difíciles: 60-70 DENDRAL s Fracaso al abordar “problemas reales” s Heuristic Programming Proyect, Standford, ❚ Ejemplo: Traducción Automática Feigenbaum, 65 ❚ Inicio trabajos: 49 s Principal resultado: DENDRAL ❚ ¿Obtención? Traductor Ruso-Inglés 1945 programa que ayuda a determinar la estructura de ❚ Retirada fondos 1966 ante la escasez de resultados compuestos orgánicos a partir de datos experimentales: composición química y espectrógrafo de masas s Motivo: Problemas demasiado complejos s Importancia de DENDRAL: era tan eficaz s Consecuencias: La investigación se limita a como cualquier químico profesional los entornos universitarios s Característica diferenciadora: s Investigación: DENDRAL usa conocimiento sobre química orgánica, ❚ Procesamiento del lenguaje natural codificado de forma explícita ❚ Robótica César Ignacio César Ignacio García Osorio Introducción y evolución histórica 21 García Osorio Introducción y evolución histórica 22 Explotación comercial de Sistemas expertos: 70-80 sistemas expertos: 80-90 s Nuevo enfoque s Introducción en el mercado de los productos para que un ordenador pueda resolver un problema complejo, ha de disponer del conocimiento IA (SE) necesario para resolver el problema s Investigación: s Principales campos de investigación ❚ Representación y uso conocimiento ❚ Desarrollo de lenguajes de representación del conocimiento ❚ Técnicas adquisición conocimiento ❚ Sistemas Expertos: ❚ Aprendizaje • MYCIN (medicina) • PROSPECTOR (prospección) ❚ Percepción s Realización: universidades y centros s Realización: universidades, centros gubernamentales gubernamentales, empresas privadas César Ignacio César Ignacio García Osorio Introducción y evolución histórica 23 García Osorio Introducción y evolución histórica 24
  • 7. 90 en adelante Sistema de símbolos físicos s Investigación s Newell y Simon, ACM Turing Award Lecture, 1976 “Un sistema de símbolos físicos consiste en un conjunto de entidades ❚ Automatizar la adquisición de conocimiento llamadas símbolos que pueden existir como componentes de otro tipo de entidad llamada expresión (o estructura de símbolos, o patrón). Así, ❚ Aprendizaje una estructura de símbolos está compuesta por un número de ocurrencias de símbolos relacionados de alguna forma física (por ❚ Redes Neuronales ejemplo, estando uno a continuación de otro). En cualquier momento, el sistema contendrá una colección de estas ❚ Planificación estructuras de símbolos. Además de estas estructuras, el sistema contiene también una colección de procesos que operan sobre s Frontera de aplicación: Sistemas Expertos, expresiones para producir otras expresiones: procesos de creación, Visión, Habla modificación, reproducción y construcción. Un sistema de símbolos físicos es una máquina que produce a lo largo del tiempo una colección evolutiva de estructuras de símbolos Este sistema existe en un mundo de objetos más amplio que las propias expresiones simbólicas” César Ignacio César Ignacio García Osorio Introducción y evolución histórica 25 García Osorio Introducción y evolución histórica 26 Hipótesis del sistema de Aplicaciones símbolos físicos “La condición necesaria y suficiente para que un s Juegos (laboratorio de ideas). sistema físico exhiba acciones inteligentes generales es que sea un sistema de símbolos s Demostración automático de teoremas. físicos” s Sistemas expertos. s Comentarios ❚ Sólo es una hipótesis de trabajo s Procesamiento del lenguaje natural. ❚ Su aceptación establece como elementos básicos de la IA s Percepción y visión. • Representación: uso de símbolos para describir el mundo s Robótica. • Búsqueda: examinar paso a paso las distintas posibilidades de manipular expresiones simbólicas s Aprendizaje. hasta encontrar la solución César Ignacio César Ignacio García Osorio Introducción y evolución histórica 27 García Osorio Introducción y evolución histórica 28