Este documento describe los métodos de captura de movimiento (mocap) utilizados para la animación 3D realista. Explica que la mocap captura el movimiento humano real mediante marcadores, cámaras de video y reconstrucción 3D de la posición. También cubre los métodos de calibración, captura, reconstrucción de posición 3D y post-procesamiento necesarios para crear un esqueleto animado a partir del movimiento capturado.

1. Motion Capture
Animacion en 3d

2. Captura de movimiento
como una herramienta
 La captura de movimiento (Mocap) es
una herramienta efectiva de animación
en 3D de forma realista la captura de
movimiento humano

3. Rotocospio
 Captura de video
Johnston, et al., 1995

4. Rotocospio
 Trackeo
Johnston, et al., 1995

5. Rotocospio
 Proceso
Johnston, et al., 1995

6. Metodos de Captura
 Calibración
 Captura
 Reconstrucción de posición 3D
 Apropiado para el esqueleto
 Post-procesamiento

7. Infra Red LEDs
Captura
Optical Magnetic Mechanical
Magnetic Transmitter
Potentiometers
Costa-Sousa, M., 2004

8. Calibración
Image Space World Space
(X,Y) (X,Y,Z)
(X,Y) (X,Y,Z)
(X,Y) (X,Y,Z)

9. 3D Position y
Reconstruction
C k I C C k I C
C1 k 1 I 1 C 1 P
1x 1 1x 1x 2x 2 2x 2x
C1 k 1 I I 1 CC1 C Ck k 2 C2
C k
1y 1 1y 1y 2y 2 I I
2 2y 2y C 2
C 2 k 2 I I 2 CC 2 C P k I C
C1z
k 1 1z 1z 2z 2 2z 2z

10. 3D Position
Reconstruction (Real)

11. Marcadores múltiples
C1
 For small number of markers: Size
 Occlusions are a problem
C2
 Multiple Hypothesis Tracking
Ringer, et al., 2002

12. Marcadores
 Mecanicos electricos

13. Esqueleto de animacion
 Enfoque utópico
10 - 20% cambios
de longitud
Marcadores en
ambos lados
Desplazamiento
conjunta
Utilice los ángulos
de rotación sólo

14. Post Processing
 Motion Editing
– Cut, Copy, Paste
 Motion Warping
– Speed up or Slow Down
– Rotate, Scale or Translate
 Motion Signal Processing
– Smoother Motions

15. Limitaciones de MOCAP
 Sólo el movimiento realista capturado
Animaciones de dibujos animados no es posible
WYSIWYG (lo que ves es lo que obtienes)
No se puede agregar una expresión más
Continally necesidad de recuperar el movimiento
Robertson, B., 2001

16. El futuro del MOCAP
 Sin marcadores MOCAP
más barato MOCAP
MOCAP como entrada a la Muestra grandes
hollywoodjesus.com et al., 2002 S., 2004
Bregler Ngan,