La doctrina de la IPUC se basa en la creencia de que la Biblia es la palabra inspirada de Dios. Se adhiere a varios principios fundamentales como la naturaleza de Dios como un solo Dios en tres personas, la creación y caída del hombre, la gracia de Dios para la salvación a través de la fe en Jesucristo, el bautismo en agua y en el Espíritu Santo, y la segunda venida de Cristo.