El motor diésel fue inventado en 1893 por Rudolf Diesel. Funciona mediante la autoignición del combustible (gasóleo u otros aceites) debido a las altas temperaturas alcanzadas por su alta relación de compresión. Es más eficiente que los motores de gasolina y uno de los motores más usados, aunque recientemente se le ha criticado por su contribución a la contaminación en las ciudades.