Don Quijote de la Mancha es un libro que cuenta las aventuras de Don Quijote, un caballero andante, y su fiel escudero Sancho Panza. Los principales personajes son Don Quijote, un hidalgo que se imagina caballero andante, Sancho Panza su compañero, Rosinante el caballo de Don Quijote y Dulcinea su amor imposible.