El ingeniero civil francés Henry Darcy estableció la ley fundamental que rige la filtración de agua a través de los suelos y determinó una ecuación para calcular la pérdida de carga debido a la fricción dentro de una tubería. Basado en experimentos de laboratorio, describió las características del movimiento del agua a través de un medio poroso, cuya ecuación fue inicialmente una variante de la ecuación de Prony y luego refinada por Julius Weisbach para incluir el coeficiente de fricción de Darcy.