El documento describe las diferentes categorías de automóviles de rally a través de los años. El Grupo B incluyó autos potentes y ligeros con tracción integral y motores turboalimentados. El Grupo S fue planeado por la FIA para reemplazar al Grupo B con limitaciones de potencia. El Grupo A incluye autos derivados de producción en serie y el Grupo N incluye autos de producción modificados y de tracción a las cuatro ruedas.