Eficacia se refiere a la capacidad de lograr un objetivo planeado, mientras que eficiencia implica lograr el mismo objetivo con los recursos mínimos. Efectividad cuantifica el logro del objetivo y permite comparar opciones. Eficacia y efectividad son similares, pero efectividad implica medición. Disparar una bala es una acción eficaz y eficiente para matar un animal, mientras que dos balas es eficaz pero no eficiente.