1. Priorización de signos
vitales de camiones
mineros
Felipe Valdés
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2. Antecedentes Proyecto
• Empresa: Komatsu.
• Proveedor de servicio de carga de
material.
• Pago por tonelada de material
transportado.
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3. Antecedentes Proyecto
• Proyecto “Monitoreo de Signos
Vitales en Minera Los Pelambres”.
• Tamaño flota: 38 camiones 930E(2-3-4).
• No son considerados camiones 830E.
• 3.600 metros de altura.
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4. Diagrama Componentes Principales
Accesorios
Eléctrico Propulsión
Estructura
Camión 930E
Motor
Frenos
Levante
Dirección
Sistema de Aire
Suspensión Fuente: Gonzalo Navarro y Felipe Véliz,
Simulación Flota de camiones Komatsu Chile,
Sistema Eléctrico Proyecto del curso Mantención de Maquinaria,
Universidad de Chile, 2007.
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5. Diagrama Componentes Principales
Accesorios
Eléctrico Propulsión
Estructura
Camión 930E
Motor
Frenos
Levante
Dirección
Sistema de Aire
Suspensión
Sistema Eléctrico
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6. Arquitectura
Sistemas de monitoreo Comunicación Internet
inalámbrica
ELÉCTRICO PROPULSIÓN
TCI
PESAJE
PLM3 - Komatsu HUB CONTROLLER
MODULAR MINING
MOTOR
QUANTUM/CENSE-Cummins
ELÉCTRICA
PSC CAMION - GE Komatsu PSG
NEUMÁTICOS
MEMS – Michelin Ingeniería KCH
SISTEMAS COMPLETOS
VHMS – Komatsu
Fuente: Alfonso Ureta, Komatsu
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7. Fuentes Medidas - CENSE
Temperatura
CENSE
refrigerante
Descripción: No falla alta activo
• Mide presiones y temperaturas del
motor. Falla alta inactivo
Subsistemas: No falla alta inactivo
• Motor. Alta inactivo
Señales medidas:
• 39 Falla alta activo
Promedios estados: Alta activo
• 7,8 [estados]
Fuente: Jaime Chávez.
Modular Mining.
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8. Fuentes Medidas - TCI
TCI
Descripción:
Pedal Acelerador
• Interfaz entre los sistemas del
camión y el personal de servicio. Accel Pedal Too High
Subsistemas:
Accel Pedal Too
• Sistema de propulsión eléctrico.
• Motor Pedal Calibration Needed
Señales medidas: Retard Pedal Bad
• 125
Promedios estados:
• 9,2 [estados]
Fuente: Jaime Chávez.
Modular Mining.
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9. Fuentes Medidas - PLM3
PLM3
Descripción: Amortiguador
• Mide la carga del camión.
Subsistemas:
LD DI TD TI
• Levante
• Suspensión
• Pesometro
Señales medidas:
• 41 Sin Con
carga carga
Promedios estados:
• 0,7 [estados]
Fuente: Jaime Chávez.
Modular Mining.
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10. Política Actual Mantenimiento
Resultados Esperados
Situación Actual
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11. Objetivo
• Seleccionar los signos vitales
de camiones mineros basados
en la indisponibilidad.
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12. Jack-Knife por subsistemas
Motor
= 29 [horas]
Frec = 0,07 [1/horas]
Eléctrico
(propulsión)
Fuente: Historial Flota del período: 1/1/2009 - 31/12/2009
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13. Jack-Knife por subsistemas
1.8
10
Reparación Imprevista
1.7 Mantención Programada Motor
10
Mantención Correctiva
1.6
10 Reparación Programada
TFS (hora)
Tiempos Excluidos
1.5
10
1.4
Propulsión
10
1.3
10
1.2
10
-1
10
Frecuencia (1/hora)
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14. Jack-Knife para Motor
Frec. = 0,01 [1/horas]
Pistones
Culatas
Otros
= 36 [horas]
Radiador
Lubricación
Fuente: Historial Flota del período: 1/1/2009 - 31/12/2009
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15. Jack-Knife para sistema eléctrico
(propulsión)
Alternador Principal
Motor de
Condensador Tracción
Panel ICP Parrilla
= 19 [horas] Panel TCI Modulo Fase
Otros
Frec.= 0,01 [1/horas]
Fuente: Historial Flota del período: 1/1/2009 - 31/12/2009
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16. Signos vitales seleccionados
Camión 930E Signo vital
Lubricación Lube Oil Temperature
Motor Culatas Oil Filter Differential Pressure
Pistones
Camión 930E
Motor de tracción Total Engine Hours
Panel ICP
Active TCI Events
Panel TCI
TCI Event 1-4
Eléctrico
(propulsión) Módulo de Fase Traction Motor overspeed
Condensador
Alternador Principal DRO - Alternator
Parrilla
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17. Conclusiones
• Se determinan los variables de estado
críticos del sistema.
• Se pasa de 205 a 7 señales.
• El orden de prioridad en los camiones es:
Motor y Sistema eléctrico (propulsión).
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18. Priorización de signos
vitales de camiones
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