Este documento describe diferentes máquinas simples y mecanismos de transmisión de fuerza, incluyendo palancas, poleas, cremalleras y piñones, levas, bielas y manivelas, cigüeñales, ruedas helicoidales y sistemas articulados. Explica cómo cada uno funciona para amplificar fuerza, cambiar de movimiento rotatorio a lineal o viceversa, y transmitir fuerza de manera eficiente.