Este documento describe diferentes mecanismos de transmisión de movimiento como poleas, engranajes, bielas y manivelas, palancas, piñones y cremalleras, cigüeñales, sistemas articulados, levas, ruedas helicoidales y ruedas excéntricas. Cada mecanismo se utiliza para transmitir y modificar la dirección y magnitud de las fuerzas y los movimientos de manera diferente.