Odiseo ha estado ausente de su hogar en Ítaca durante 20 años tras la guerra de Troya, enfrentándose a numerosas dificultades y criaturas míticas en su camino de regreso, como los lotófagos, el cíclope Polifemo, Escila y Caribdis, las sirenas y Circe. Mientras tanto, en Ítaca, Penélope ha tenido que enfrentarse a los pretendientes que quieren casarse con ella y heredar las tierras de Odiseo. Finalmente, Odiseo regresa a casa, se hace pas