1. CONTROL AUTOMÁTICO EN LÓGICA
CABLEADA
INGENIERÍA ELÉCTRICA
Ing. J. Chipana L. Semana 13

2. RELÉ Y CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICORELÉ Y CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
• Son dispositivos electromagnéticos que conectan o desconectan un
circuito eléctrico de potencia al excitar un electroimán o bobina de
mando. Los relés
accionan pequeñas potencias, mientras que los contactores accionan
grandes potencias. Los relés accionan
contactores, electroválvulas, etc, es decir separan la parte de mando
de la parte de potencia.
• Características típicas:
– Relés: Tensiones de mando: DC: 6,12,24,48,110V, AC: 12 a 220V. Potencia
de mando : 0.25 a 5 W.
– Contactores:Tensiones de mando: DC: 24,48,110,220V, AC: 24 a 380V.
Potencia de mando : 5 a 1000 W.

3. RELÉ Y CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICORELÉ Y CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
Al recibir tensión la bobina, ésta hace bascular el conjunto magnético
consiguiendo que los contactos cambien de posición.
Esto permite alimentar un aparato o circuito eléctrico.

4. RELÉ Y CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICORELÉ Y CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO

5. RELÉ Y CONTACTORRELÉ Y CONTACTOR
ELECTROMAGNÉTICOELECTROMAGNÉTICO
Sólo tieneSólo tiene
unauna
posición deposición de
trabajotrabajo
estableestable
R S T
Contactos
principales
Contactos
auxiliares
Resorte
Bobina de
alimentación
Flujo magnético
Armadura fija
Armadura
móvil
CONTACTOR TRIFÁSICO CONCONTACTOR TRIFÁSICO CON
CONTACTOS AUXILIARESCONTACTOS AUXILIARES
SóloSólo
permanece enpermanece en
la posiciónla posición
activa mientrasactiva mientras
recibe energíarecibe energía
Soporta unSoporta un
elevado nº deelevado nº de
ciclos deciclos de
cierre ycierre y
aperturaapertura

6. SIMBOLOGÍASIMBOLOGÍA

7. ENCENDIDO DE LÁMPARAENCENDIDO DE LÁMPARA
FUNCIÓN LÓGICA Y ( AND )

8. ENCENDIDO DE LÁMPARAENCENDIDO DE LÁMPARA
FUNCIÓN LÓGICA O ( OR )

9. ENCENDIDO DE LÁMPARAENCENDIDO DE LÁMPARA
CIRCUITO CON RETENCIÓN ( PARO PRIORITARIO )
Para encender : pulse S1
Para apagar : pulsar S2

10. ENCENDIDO DE LÁMPARAENCENDIDO DE LÁMPARA
CIRCUITO CON RETENCIÓN ( MARCHA PRIORITARIA )
Para encender : pulse S1
Para apagar: pulse S2

11. AUTOMATISMOS TEMPORIZADOSAUTOMATISMOS TEMPORIZADOS
• Se realizan mediante relés con retardo.
• Los mas utilizados son:
• Con retardo de activación (TON): Conmuta los contactos luego de un
tiempo T fijado desde que se le activó.
• Con retardo de desactivación (TOFF): Al recibir tensión cierra los
contactos y permanecerá en esta posición durante el tiempo fijado T.
T
T

12. CONMUTACIÓN DE LÁMPARAS CON TEMPOR.CONMUTACIÓN DE LÁMPARAS CON TEMPOR.

13. APLICACIONESAPLICACIONES
• Las aplicaciones se muestran en las siguientes diapositivas, que no
son las únicas.

21. CONTROL POR
CONTACTORES
ARRANQUE
DIRECTO DE
MOTORES
M
3~

22. Instalación del circuito de potencia de un motor trifásico
R S
T
Fusibles
Contactos
M
3~

23. Alimentación trifásica R-S-T
M
3~
R TS
Protección
De
Sobrecargas
Tabler
o
Motor
trifásico
Tubo
flexible

24. Alimentación trifásica R-S-T
M
3~
R TS

25. Alimentación trifásica R-S-T
M
3~
R TS

26. Alimentación trifásica R-S-T
M
3~
R TS

27. Alimentación trifásica R-S-T
M
3~
R TS

28. Alimentación trifásica R-S-T
M
3~
R TS

29. Alimentación trifásica R-S-T
M
3~
R TS

30. Alimentación trifásica R-S-T
M
3~
R TS

31. Alimentación trifásica R-S-T
M
3~
R TS

32. Alimentación trifásica R-S-T
M
3~
R TS

33. Arranque directo, sin inversión del sentido de giro, mando por contactor.
Plano esquemático del control
El mando se realiza
mediante un contactor y
una caja de pulsadores
marcha-paro. En el circuito
de potencia se dispone
protección contra corto
circuitos, por medio de un
Relee Térmico, situado
antes del contactor; el
circuito de mando también
esta protegido contra
cortocircuitos mediante un
fusible adecuado al
consumo de corriente de la
bobina del contactor
STOP
NO
Fusible
S T
Bobina
START

34. Circuito de enclavamiento
Es el que se encarga de activar
o de desactivar el circuito de
mando del automatismo,
permitiendo que dicho circuito
permanezca activo o
desactivado a pesar de que
haya desaparecido la orden de
marcha o paro.

35. Arranque directo, sin inversión del sentido de giro, mando por contactor.
R S
T
STOP
START
Plano de conexiones
Contactor Botonera
Motor trifásico
BobinaContactos
NO
Fusible
M
3~

36. STOP
NO
Fusible
S T
Bobina
Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
Plano de situación o construcción
START

37. STOP
NO
Fusible
S T
Bobina
Alimentación trifásica R-S-T
Plano de situación o construcción
START

38. STOP
NO
Fusible
S T
Bobina
Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
Plano de situación o construcción
START

39. STOP
NO
Fusible
S T
Bobina
Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
Plano de situación o construcción
START

40. STOP
NO
Fusible
S T
Bobina
Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
Plano de situación o construcción
START

41. STOP
NO
Fusible
S T
Bobina
Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
Plano de situación o construcción
START

42. STOP
NO
Fusible
S T
Bobina
Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
Plano de situación o construcción
START

43. STOP
NO
Fusible
S T
Bobina
Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
Plano de situación o construcción
START

44. T
Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
Plano de situación o construcción
STOP
NO
Fusible
S
Bobina
START
OL

45. T
Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
Plano de situación o construcción
STOP
NO
Fusible
S
Bobina
START
OL

46. T
Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
Plano de situación o construcción
STOP
NO
Fusible
S
Bobina
START
OL

47. T
Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
Plano de situación o construcción
STOP
NO
Fusible
S
Bobina
START
OL

48. Alimentación trifásica R-S-T
START
STOPOFF
ON

49. LECTURA DE PLANOS DE
TABLEROS DE CONTROL

50. ARRANQUE DIRECTO

55. CIRCUITO DE TEMPORIZACION

56. INVERSION DE GIRO
• La inversión de giro de un motor, es un circuito que
permite cambiar el sentido de giro de un motor.
 Para conseguir la inversión de giro de un motor
asíncrono trifásico, solo es necesario intercambiar
la conexión de dos fases de las tres que alimentan
al motor .
• Esto se consigue por medio de los contactores de
dos contactores KM1 Y KM2

57. ESQUEMA DEL CIRCUITO DE FUERZA

58. ESQUEMA DEL CIRCUITO DE MANDO

59. ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
• Los motores de potencia consumen alta corriente
cuando arrancan.
• Para disminuir la corriente de arranque se hace
funcionar al motor en el arranque, en conexión
estrella.
• Mediante un temporizador después de un tiempo
t ,el motor pasa a la conexión triangulo.
• Para ello se necesitan tres contactores, KM1 , KM2
y KM3

60. ARRANQUE ESTRELLA-
TRIANGULO

61. ARRANQUE ESTRELLA-
TRIANGULO

62. ARRANQUE ESTRELLA-
TRIANGULO

63. ESQUEMA DE MANDO

64. ESQUEMA DE MANDO

65. ESQUEMA DE MANDO

66. ESQUEMA DE MANDO

67. ESQUEMA DE MANDO

68. ESQUEMA DE MANDO

69. ESQUEMA DE MANDO

70. INSTALACIÓN DE DISPOSITIVOS
ELÉCTRICOS de SEGURIDAD

71. SEGURIDAD ELÉCTRICA
Garantiza la integridad física de aquellos que
operan con equipos eléctricos.
Evitar voltajes peligrosos entre estructuras,
equipos y el terreno durante fallas o en
condiciones normales operación.
Dispersar las pequeñas corrientes provenientes
de los equipos electrónicos.
Dispersar a tierra las corrientes de falla y las
provenientes de sobretensiones ocasionadas por
rayos, descargas en líneas o contactos no
intencionales con la estructura metálica de un
equipo eléctrico.
Los pozos contienen tierra tratada y aditivos
químicos que aseguran una baja resistencia
del terreno al paso de la corriente eléctrica
hasta donde se conecta el circuito de tierra
de las instalaciones internas.

73. INSTALACIÓN DE AUTOMATISMOS