1. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA CARLOS DE LA ROSA SÁNCHEZ
Como ya sabes, el motor eléctrico transforma energía eléctrica en
energía mecánica, gracias a la interacción de campos
electromagnéticos.
Control de motores de corriente continua:
1. Control de la marcha y paro en un solo sentido:
a) Mediante relés:
En este circuito se pueden distinguir dos partes: la parte de mando,
representada mediante línea fina y la parte de fuerza, dibujada con
trazo grueso. La parte de mando está compuesta por un circuito de
control que gobierna un relé. Este circuito de control puede ser
manual (pulsador, interruptor, etc...) o automático (circuito
electrónico con sensores, temporizadores etc...).
Circuito de
control
M
=
RELÉ
El motor paso a paso
b) Mediante un transistor de mediana potencia:
Los motores paso a paso
están formados por un rotor En este caso la conexión del motor la realiza un transistor adecuado
de imanes permanentes y a la potencia del motor. Este montaje también permite la regulación
un estator compuesto por de la velocidad mediante un ajustable que regula la corriente de
varias bobinas repartidas base del transistor.
por su perímetro. Aplicando
impulsos adecuados a las
bobinas podemos hacer
que el rotor gire un ángulo
determinado, a derechas o a
REGULACIÓN
VELOCIDAD
AJUST. 10K
izquierdas e incluso,
podemos bloquearlo.
Debido a estas MARCHA
PARO
características, este tipo de
motor es muy empleado en M
robótica =
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2. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA CARLOS DE LA ROSA SÁNCHEZ
REGULACIÓN DE LA
2. Control del sentido de giro:
VELOCIDAD Para invertir el sentido de la marcha de un motor de corriente
Se puede regular la velocidad continua, es necesario invertir el sentido de la corriente que circula
de un motor de corriente por su inducido. Esto se consigue invirtiendo la polaridad aplicada a
continua, variando la tensión sus terminales, lo cual se puede realizar manualmente, usando dos
aplicada a sus terminales
mediante una resistencia
conmutadores de tres salidas accionados al unísono, o haciendo
variable, un circuito uso de los circuitos que se indican a continuación:
transistorizado o un regulador
de tensión ajustable. Este a) Usando un relé de dos contactos conmutados:
sistema de regulación tiene el El sentido de marcha se controla mediante un interruptor en serie
problema de que al reducir la
tensión aplicada se reduce,
con la bobina del relé. Si el interruptor está abierto, el relé no está
además de la velocidad, el par excitado por lo que el positivo de la pila llegará al terminal superior
motor. Además, tiene un del motor, por lo que girará en un sentido determinado. Si
rendimiento bajo, pues el accionamos el interruptor el interruptor, el relé se excita e invierte la
circuito de regulación consume polaridad que llega al motor. El interruptor de marcha paro es
una buena parte de la energía
aportada
necesario para evitar que el motor esté girando siempre.
Existe otro método,
denominado PWM
(modulación por ancho de
pulso) que consiste en
MARCHA
alimentar al motor por impulsos PARO
eléctricos de modo que cuando M
estos impulsos son anchos, es =
como si el motor estuviese
alimentado a una tensión
elevada. Si por el contrario, los
impulsos son estrechos, el DERECHA
motor girará lentamente, sin IZQUIERDA
que se produzca una
reducción considerable del par.
El rendimiento de este sistema
es excelente. b) Mediante dos relés:
En este circuito, R1 gobierna el sentido de giro y R2 la marcha y
parada del motor. Si accionamos el pulsador “derecha” se excita R1
que a través de sus contactos conecta el “+” del motor con el “+” de
la pila. R2 se excita a través del diodo.
Al pulsar “izquierda” sólo se excita R2, pues a R1 no le puede llegar
tensión a través del diodo. R1 en reposo conecta al “+” del motor con
el “-“de la pila, lo que hace que el motor gire a izquierdas.
-
M
=
+
R1 DERECHA
R2 IZQUIERDA
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3. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA CARLOS DE LA ROSA SÁNCHEZ
c) Mediante un puente de transistores en “H”:
SERVOMOTORES Este circuito está formado por cuatro transistores dispuestos como
en la figura. La corriente de base está limitada por una resistencia R
Se puede regular la velocidad
de un motor de corriente adecuada, aunque en la mayoría de los casos su valor está
continua, variando la tensión comprendido entre 1 y 3KΩ. Si pulsamos derecha, conducen los
aplicada a sus terminales transistores T1 y T4 que permiten el paso de la corriente a través del
mediante una resistencia motor de izquierda a derecha, obligándolo a girar a derechas. Si
variable, un circuito
transistorizado o un regulador
accionamos el pulsador izquierda, conducen T2 y T3 y el motor gira
de tensión ajustable. Este en sentido contrario.
sistema de regulación tiene el
problema de que al reducir la
tensión aplicada se reduce,
además de la velocidad, el par T1 T2
DERECHA
motor. Además, tiene un R R
+M -
T3 = T4
IZQUIERDA
R
R
d) Mediante un circuito integrado
Existen circuitos integrados que realizan la misma función que un puente
en “H”. Uno de estos chips es el L293B, al cual no hay que conectarle mas
que el motor, la alimentación y las señales de control.
Entre las características más interesantes del L293B se encuentran la
protección contra sobretemperaturas, la alta inmunidad al ruido, la
alimentación separada de las cargas y la capacidad de proporcionar una
corriente de salida de 1 A por canal. Además, posee dos canales, por lo
que puede gobernar simultáneamente la marcha de dos motores.
M2
D C
16 15 14 13 12 11 10 9 16 15 14 13 12 11 10 9
MOTORES (MÁX 36V)
CHIP (DE 4,5 A 36V)
MOTORES (MÁX 36V)
CHIP (DE 4,5 A 36V)
ALIMENTACIÓN
ALIMENTACIÓN
ALIMENTACIÓN
ALIMENTACIÓN
L293B L293B
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
B A B A
M1 M1
A B M1 A B M1 C D M2
0 0 PARO 0 0 PARO 0 0 PARO
1 1 PARO 1 1 PARO 1 1 PARO
0 1 IZQUIERDA 0 1 IZQUIERDA 0 1 IZQUIERDA
1 0 DERECHA 1 0 DERECHA 1 0 DERECHA
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