elementos de los sistemas de control

1. Sistemas de Control
Selector de
referencia Regulador Actuador Proceso
Realimentación

2. Selector de
referencia Regulador Actuador Proceso
Realimentación
Selector de referencia
Sistemas de Control
Se encarga de marcar la referencia del
sistema, accionados por el usuario.
Selectores potenciométricos.
●Selectores numéricos.
●Selectores mecánicos.
●Teclados
●Panel de usuario

3. Selector de
referencia Regulador Actuador Proceso
Realimentación
Compar ador es
Sistemas de Control
Determina la diferencia entre el valor de
referencia y el valor del sistema.
●Mecánicos.
●Neumáticos.
●Eléctricos.
●Electrónicos.

4. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Re gulador
Sistemas de Control
Determina la respuesta del sistema de control
a partir de la señal de error.
Todo-Nada.
●
Proporcional.
●
Integral.
●
Derivativo.
●
Combinado.
●

5. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Re gulador
Sistemas de Control
Proporcional
Señal regulada esta
en relación directa con
el valor del error

6. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Re gulador
Sistemas de Control
Integral
Señal regulada
cambia a una
velocidad proporcional
a la desviación

7. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Re gulador
Sistemas de Control
Derivativo
Señal regulada varía
proporcional a la
velocidad de la
desviación.

8. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Re gulador
Sistemas de Control
Proporcional, Derivativo e Integral
Señal regulada esta en relación directa con el valor
del error

9. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Actuador
Sistemas de Control
Modifican las condiciones del proceso
controlado.
● Neumáticos e hidráulicos
● Eléctricos
● Válvulas.
Características:
● Potencia
● Capacidad de se controlado.
● Peso y Volumen
● Precisión
● Velocidad
● Costo y Mantenimiento

10. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Actuador
Sistemas de Control
Neumáticos e Hidráulicos.
Utilizan aire o aceite a presión para la transmisión
de potencia
Cilindros
Motores

11. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Actuador
Sistemas de Control
Eléctricos.
● Paso a paso.
● Unipolares
●
Bipolares

12. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Actuador
Eléctricos.
Sistemas de Control
● Corriente continua
● Servomotores.

13. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Actuador
Sistemas de Control
Válvulas de control.
Para el control de fluidos

14. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Realimentación
Sensores, captadores y transductores.
Sistemas de Control
●Sensores: en contacto con el medio.
●Captadores: amplifican la señal.
●Transductores: dan una señal de otra magnitud
(Eléctrica).
Propiedades.
●Rango de medida.
●Sensibilidad.
●Resolución.
●Linealidad.
●Histéresis.
●Repetitividad

15. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Realimentación
Sistemas de Control
Clasificación delos transductores:
Según la tecnología utilizada:
●Transductores resistivos.
●Transductores Capacitivos.
●Transductores inductivos.
●Transductores mecánicos.
●Transductores por ultrasonidos, fotosensibles, etc...
Según la magnitud medida:
●Proximidad o presencia.
●Desplazamiento o movimiento
●Velocidad
●Presión
●Temperatura
●Luz

16. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Realimentación
Detectores de Proximidad o presencia.
Sistemas de Control
Finales de carrera. Conmutadores.
Inductivos.
Materiales férricos
Contactos
Bobina
Materiales no férricos
Capacitivos
Ópticos.
Barrera
Reflexión

17. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Realimentación
Desplazamiento o movimiento.
Sistemas de Control
Grandes distancias.
Radar.
Sonar.
Laser.
Distancias cortas.
Potenciómetros.
Inductivos
Capacitivos
Medida de ángulos.
Decodificadores
Relativos.
Absolutos.

18. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Realimentación
Sistemas de Control
Transductores de velocidad.
Tacómetros mecánicos.
●Cuenta revoluciones.
●Centrífugo.
Tacómetros eléctricos.
●Taco-Dinamo.
●Taco-Alternador
Tacómetros
Ópticos.

19. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Realimentación
Transductores de presión.
Sistemas de Control
Mecánicos
●Tubos U
●Tubo Bourdon
●Diafragma
●Fuelles
Electromecánicos
●Anteriores con transductor.
●Galgas extensiométricas.
●Transductores piezoeléctricos
●Resistivos
●Capacitivos
De vacío.
●Vacuómetro de Mcleod
●Térmicos
●De ionización.

20. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Realimentación
Transductores de Temperatura.
Sistemas de Control
Termoresistencias.
Termistores.
NTC
PTC
Termopares.
Cobre-Constantan
Hierro-Constantan
Cromo-alumel
Pirómetros de radiacción.
Variación total.
Opticos.

21. Selector de
Regulador Actuador Proceso
referencia
Realimentación
Realimentación
Sistemas de Control
Transductores lumínicos.
LDR.
Fotodiodos
Fototransistores