1. INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
EXTENSIÓN MATURÍN
CONTROLADORES AUTOMATICOS
Profesor: Realizado por:
Mariangela Pollonais Jose Teresen CI:20936590
Materia:
Teoria de Control
Maturín, Febrero de 2013

2. ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL
Aquí vemos la estructura de un sistema de control en lazo cerrado
CONTROLADOR
El controlador es una componente del sistema de control que detecta los desvíos
existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o “set point”,
programado por un operador; emitiendo una señal de corrección hacia el actuador.
COMPENSACIÓN EN ADELANTO
Se utiliza cuando el sistema no cumple las especificaciones transitorias y un solo
ajuste de ganancia no es suficiente. La compensación de adelanto produce, en
esencia, un mejoramiento razonable en la respuesta transitoria y un cambio
pequeño en la precisión en estado estable.
COMPENSACIÓN EN ATRASO
Se utiliza cuando el sistema cumple las especificaciones transitorias y no las
de estado estacionario (error). La compensación de atraso produce un
mejoramiento notable en la precisión en estado estable a costa de aumentar el
tiempo de respuesta transitoria.
TIPOS DE CONTROLADORES
Los controles típicos en sistemas de control son:
Control Proporcional (P).
Control Proporcional Derivativo (PD).
Control Proporcional Integral (PI).
Control Proporcional Integral Derivativo (PID).
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3. MODELO MATEMÁTICO QUE DEFINE A CADA UNO
- Control Proporcional (P).
- Control Proporcional Derivativo (PD).
Acción de control derivativa
Acción de control proporcional derivativa
- Control Proporcional Integral (PI).
Acción de control integral
Acción de control proporcional integral
- Control Proporcional Integral Derivativo (PID).
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