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Cuaderno de logo
Este documento describe cómo programar con puertas lógicas en LOGO-S. Introduce conceptos básicos como temporizadores, contadores, enlazar puertas y bloques. Incluye ejemplos prácticos para comprender el funcionamiento de temporizadores con retardo, contadores crecientes y decrecientes, y enlazar bloques lógicos.
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Cuaderno de logo
- 1. Por Ángel D.González Álvarez Programar con puertas lógicas LOGO-S
- 2. 2 Contenidos ¿Qué es unLOGO? Ponemos en marcha Introducimos una puerta lógica Temporizadores Temporizador con retardo Contadores Enlazar puertas y bloques Biestable SR Ejercicios para realizar: Especificaciones técnicas 2
- 3. ¿Qué es unLOGO? Logo es un módulo lógico universal , que se puede considerar como un pequeño PLC. Con LOGO se resuelven tareas de instalación y del ámbito doméstico (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), así como la construcción de armarios eléctricos, máquinas y aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilación, bombas de agua no potable, etc.). Asimismo, LOGO! se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o jardines de invierno, para el preprocesamiento de señales en controles y, mediante la conexión de un módulo de comunicaciones (p. ej., ASi), para el control descentralizado ”in situ” de máquinas y procesos. Lleva integrados: El Control, Fuente de alimentación, Funciones básicas habituales p.ej. para conexión retardada, desconexión retardada, relés de corriente, Temporizador, Marcas , Entradas y salidas 3
- 4. Entradas Salidas Pantalla de comunicación Alimentación Cursores para seleccionare introducir la información Ponemos en marcha (Conectamos a la red) Lo conectamos a la red en nuestro caso 220v el neutro a M y la fase a L Nos dice No hay programa 4
- 5. >Program.. PC/Card.. Start >Edir Prg.. Clear Prg.. SetClock OKOK OKOK Efectuar una pulsación triple con tres dedos simultáneamente Izd + Dcha + OK ESC OK 5
- 6. Aquí le decimosal Logo la salida que vamos a emplear, ahora sale Q1 pero con las flechas arriba y abajo podemos cambiar a Q2, Q3 …. Cuando terminemos de seleccionar la salida OK 6
- 7. Con las flechascambiamos a cualquiera de las tres opciones. “Co” Conectores, bornes: x, I1, I2….. BN “GF” Función básica :Y, O, NO Y, (NI), NO y O EX “SF” Funciones especiales: Tempor., Cont…. Ahora seleccionamos Co para empezar Cuando terminemos de seleccionar “Co” OK Co 7
- 8. Con las flechascambiamos a cualquiera de las tres opciones. “x” si no cableamos una entrada dejamos x será como dejar 1 para la mayoría de las funciones. “I1,I2…” Para asignar una entrada “Q2, Q3…” Para asociar un contacto de salida “hi” (high) Si queremos que siempre esté en 1 “lo” (low) Si queremos que siempre esté en 0 Ahora para empezar seleccionamos I2 Cuando terminemos de seleccionar “I2” OK x 8
- 9. En este casohemos conectado la entrada I2 con la salida Q1 Es decir si activamos la señal de entrada I2, se activa la señal de salida Q1. Vamos a comprobarlo, pulsar dos veces Escape ESC I2 ESC Program.. PC/Card.. >Start >Edir Prg.. Clear Prg.. Set Clock OK OK 9
- 10. Conecta las entradasy salidas como el esquema y comprueba si cerrando el pulsador de I2 se enciende la lámpara de la salida Q1, en la pantalla también puedes ver el estado de las entradas y salidas la fecha y RUN (correr) L N Ejercicio 1 10
- 11. Introducir una puertalógica (Grupo Funcional) Por ejemplo veamos como programamos la siguiente puerta AND Q4I2 I1 & Equivale Q4 I2I1 Para comenzar efectuamos la pulsación triple ESC OK 11
- 12. >Edir Prg.. Clear Prg.. SetClock OK OK Nos pregunta si queremos borrar y diremos YES Edir Prg.. >Clear Prg.. Set Clock Para evitar problemas vamos a borrar el programa en curso. Volvemos al principio seleccionamos editar y OK >Edir Prg.. Clear Prg.. Set Clock 12
- 13. Con las flechasarriba y abajo podemos cambiar a Q4 OK GF Con la flecha abajo seleccionamos GF OK 13
- 14. La tercera entradala dejamos como x (es como si no existiera) Igual hacemos para I2 Seleccionamos & 14
- 15. En este casohemos utilizado una puerta AND con dos entradas I1 e I2 que cuando cerramos las dos simultáneamente, se activa las Q4 Vamos a comprobarlo, pulsar dos veces Escape ESCESC Program.. PC/Card.. >Start >Edir Prg.. Clear Prg.. Set Clock OK OK Hacemos el circuito de prueba y nos fijamos en el Display del logo para comprobar el funcionamiento x2 15
- 16. Conecta las entradasy salidas como el esquema y comprueba si cerrando el pulsador de I1 y I2 se enciende la lámpara de la salida Q4. L N Ejercicio 2 16
- 17. Temporizadores (Función EspecialSF) En LOGO también disponemos de temporizadores, para comprenderlo mejor realicemos un programa sencillo. Vamos a hacer que la salida Q3 se active a los 3:20m (3 minutos 20 segundos) de haber activado el pulsador de la entrada I1. t I1 Q3 3:20m Cronograma 17
- 18. Para comenzar aprogramar efectuamos la pulsación triple OK OK Nos pregunta si queremos borrar y diremos YES Edir Prg.. >Clear Prg.. Set Clock Para evitar problemas vamos a borrar el programa en curso. Volvemos al principio seleccionamos editar y OK >Edir Prg.. Clear Prg.. Set Clock >Program.. PC/Card.. Start OKOK ESC OK 18
- 19. Q3 Cursor parpadea Seleccionamos las salidaQ3 OK Q3 Cursor parpadea Con la flecha abajo seleccionamos SF Co Q3 Cursor parpadea GF Q3 Cursor parpadea SF OK 19
- 20. Trs B01 Q3 T Cursor parpadea OK Trs B01 Q3 T Cursor parpadea OK B01 Q3 Cursorparpadea OK Co B01 Q3 Cursor parpadea OK x T T 20
- 21. B01 Q3 Cursor parpadea OK I1 T B01 Q3 Cursor parpadea OK I1 T B01:T T=00.00s+ Cursorparpadea B01:T T=00.00s+ Cursor parpadea x3 B01:T T=03.00s+ B01:T T=03.00s+ x2 21
- 22. B01:T T=03.20s+ B01:T T=03.20s+ B01:T T=03:20m+ OK Q3 Para comprobarseleccionaremos Start B01 ESC Program.. PC/Card.. >Start x2 OK Volvemos al principio seleccionamos Edir prg y OK, Start y OK >Edir Prg.. Clear Prg.. Set Clock OKOK 22
- 23. Q3 B01 Acabamos de introducirel siguiente programa 3:20m haber activado la entrada I1, se activará la salida Q3. B01 Q3 I1 T 03.00m+ 23
- 24. Conecta las entradasy salidas como el esquema y comprueba si cerrando el pulsador de I1 se enciende la lámpara de la salida Q3 y se apaga 3:m después. L N 3:20m después de haber activado la entrada I1, se encenderá la lámpara Ejercicio 3 24
- 25. Temporizador con retardo(FunciónSF) En LOGO también disponemos de temporizadores, con retardo en la dexconexión, para comprenderlo mejor realicemos un programa sencillo. Vamos a hacer que la salida Q1 se active con la entrada I1, desactivándose con un retardo de 4 s. volvemos a poner I1 y antes de los 4 segundos desconectamos con la entrada I2. t I2 Q1 retardo 4s Cronograma I1 25
- 26. Como siempre, efectuamosla pulsación triple OK OK Nos pregunta si queremos borrar y diremos YES Edir Prg.. >Clear Prg.. Set Clock Para evitar problemas vamos a borrar el programa en curso. Volvemos al principio seleccionamos editar y OK >Edir Prg.. Clear Prg.. Set Clock >Program.. PC/Card.. Start OKOK ESC OK 26
- 27. Q1 Cursor parpadea Seleccionamos las salidaQ1 OK Q1 Cursor parpadea Con la flecha abajo seleccionamos SF Co Q1 Cursor parpadea GF Q1 Cursor parpadea SF OK 27
- 28. Trs B01 Q1 T Cursor parpadea Trs B01 Q1 R OK T Continúatu solo ya debes saber introducir los datos. en tara de retardo 4s. I1 B01 Q1 I2 T 28
- 29. Conecta las entradasy salidas como el esquema y comprueba se cumple lo especificado en el cronograma al cerrar la salida 1 se enciende la lámpara de la salida Q1, apagándose 4 segundos después. Si volvemos a cerrar I1 , se enciende, antes de 4 s cerramos I2 se debe apagar L N Ejercicio 4 29
- 30. B01 Q1 R Cnt Dir Par Contadores (Función EspecialSF) R: Entrada al contador que lo resetea (pone a 0) Cnt : Señal de entrada al contador que aumenta 1 cada vez que se active (cont. creciente) Dir : Señal de entrada al contador que disminuye 1 cada vez que se active (contador decreciente) Par: Parámetro, es señalar la cantidad de impulsos a la que queremos que se active la salida B01: Es el numero de bloque donde guardamos el contador programado, Q1: Es el la salida que queremos que se active cuando el contador llega al parámetro fijado 30
- 31. Para comprende mejorel funcionamiento realicemos un programa sencillo. Queremos que en un garaje de 5 plazas, el Logo nos active una salida para dar una señal luminosa y bajar una barrera, cuando esté completo. Tenemos las siguiente secuencia de movimientos. Está vacio y entran tres (3) coches, mas tarde entra otro (1) coche, luego salen dos (2) , a continuación entran dos(2) Cronograma t Q1 Dir (I5) Par (5) Cnt (I2) R (I1) 31
- 32. Comenzamos a programar. Repetimosigual que en los temporizadores, a diferencia de que seleccionamos la salida Q1 y en el último paso pulsamos 6 veces el cursor de abajo Q1 Asignamos las entradas y salidas: I1 para poner o cero el contador,. I2 para controlar cuando entra un coche. I5 cuando sale, Q1 activa el cartel luminoso completo y baja la barrera . Q1 32
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- 36. B01 Q1 OK I1 I5 Par I2 B01: Par Lim 000000 Rem=off Q1 Comprobarsi esta bien programado, poniendo en RUN como otras veces B01 ESC x2 OK x5 B01: Par Lim 000000 Rem=off x5 B01: Par Lim 000005 Rem=off 13º 14º 15º 16º 17º 36
- 37. Conecta las entradasy salidas como el esquema y comprueba se cumple lo especificado la siguiente secuencia de movimientos. Está vacio y entran tres coches (3 pulsaciones I5), mas tarde entra otro coche (1 pulsación I5), luego salen dos (2 pulsaciones I2) , a continuación entran dos (2 pulsaciones I5)L N Ejercicio 5 37
- 38. Enlazar puertas ybloques I1 B02 & B01 I4 I5 B02 B01 > 1 Q1 I2 I3 Q1 B01 Vamos a introducir lo siguiente programa, en el que como ves uniremos dos bloques, B01 con B02 Este proceso es un poco complejo pero fíjate bien y si es preciso repítelo varias veces hasta que lo hagas tu solo, en esto es en lo que radica la potencia de LOGO, lñuego en la práctica es muy normal enlazar bloques. 38
- 39. Como siempre, efectuamosla pulsación triple OK OK Nos pregunta si queremos borrar y diremos YES Edir Prg.. >Clear Prg.. Set Clock Para evitar problemas vamos a borrar el programa en curso. Volvemos al principio seleccionamos editar y OK >Edir Prg.. Clear Prg.. Set Clock >Program.. PC/Card.. Start OKOK ESC OK 39
- 40. Q1 Cursor parpadea Seleccionamos las salidaQ1 OK Q1 Cursor parpadea Con la flecha abajo seleccionamos SF Co Q1 Cursor parpadea GF OK 40
- 41. GF B01 > 1 Q1 OK I1 B02 & B01 I4 Seleccionamos lapuerta & e introducimos la entrada I1 igual que otras veces, y lo mismo con I4 e I5, OK I5 OK B02 B01 > 1 Q1 Continuamos con I2, I3 B02 B01 > 1 Q1OK I2 I3 OK 41
- 42. Hacemos el circuitode prueba y nos fijamos en el Display del Logo para comprobar el funcionamiento, que deberá ser: •La entrada I2 activa la salida Q1 •La entrada I3 activa la salida Q1 •Accionando simultáneamente las entradas I1,I4 e I5 se activará la salida Q1 L N Ejercicio 6 42
- 43. B01 Q1 S R Par Biestable SR S: ponea 1 la salida Q1 R: pone a 0 la salida Q1 RSPar: parámetro de remanencia l= sin rem. S (I2) Q1 R(I1) t Cronograma 43
- 44. Comenzamos a programar. Repetimosigual que en los temporizadores seleccionamos la salida Q1 y en el último paso pulsamos 3 veces la flecha del cursor de abajo Introducimos las entradas I1 para R e I2 para S en parámetros sin remanencia Q1 Igual que siempre Q1 x3 B01 Q 1 I2 I1 sin RS OK OK 44
- 45. Hacemos el circuitode prueba y nos fijamos en el Display del Logo para comprobar el funcionamiento, que deberá ser: •La entrada I2 activa la salida Q1 •La entrada I1 se desactiva la salida Q1 ¿Accionando simultáneamente las dos entradas? L N Ejercicio 7 45
- 46. Ejercicios para realizar: Q1I2 I1 >1 = I3 Ejercicio 8: programa en el Lógo la siguiente puerta lógica Ejercicio 9: programa en el Lógo la siguiente función lógica I1 B02 & B01 I4 B02 B01 > 1 Q1 I2 Q1 B01 46
- 47. I1 B02 & B01 I4 B02 B01 > 1 Q1 I2 Q1 B01 Ejercicio10: programa en el Lógo la siguiente función lógica I3 B03 &I5 B03 B01 47
- 48. Practica 11 Alumbrado deescaleras o de pasillos 1 Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera A la instalación de alumbrado para una escalera se imponen en principio los requisitos siguientes: La luz debe estar encendida mientras se halle alguien en la escalera. La luz debe estar apagada cuando no haya nadie en la escalera, para ahorrar energía. 2 Solución tradicional Hasta ahora se conocían 2 posibilidades de conectar el alumbrado: • mediante un relé de impulsos. • mediante un sistema automático de iluminación de escaleras. El cableado para ambas instalaciones de alumbrado es idéntico. Componentes utilizados Pulsadores Interruptor automático de escalera o relé de impulsos Instalación de alumbrado con relé de impulsos Cuando se emplea un relé de impulsos, la instalación de alumbrado presenta el comportamiento siguiente: Pulsar cualquier tecla: Se encenderá el alumbrado. Volver a pulsar cualquier tecla: El alumbrado se apagará 48
- 49. Instalación de alumbradocon LOGO! Mediante un autómata LOGO! podrá sustituir los interruptores automáticos de escalera o el relé de impulsos. Es posible realizar ambas funciones (desconexión temporizada y relé de impulsos) en un solo aparato. Además, pueden implementarse otras funciones sin necesidad de cambiar el cableado. He aquí algunos ejemplos con LOGO! : Relé de impulsos Interruptor automático de escalera Pulsador de confort mediante– Encender la luz – Conectar alumbrado continuo – Apagar la luz 49
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- 51. 51 Peculiaridades y posibilidadesde ampliación Otras posibilidades de aumentar la comodidad o de ahorrar energía son, por ejemplo: Se puede prever una función de parpadeo antes de que la luz se apague automáticamente. Es posible integrar distintas funciones centrales: – Desconexión central – Conexión central (pulsador de pánico) – Control de todas las lámparas o distintos circuitos a través de sensores de luminosidad – Control a través del temporizador integrado (p.ej. alumbrado continuo sólo hasta las 24 horas o sin liberación a determinadas horas) – Desconexión automática del alumbrado continuo después de transcurrir un tiempo predefinido (p.ej. Al cabo de 3 horas)
- 52. 52 Practica 12 Paso depeatones con semáforo Requisitos Al llegar un peatón acciona el pulsador, 30 segundos después el semáforo que estaba en verde para coches, cambia a ámbar durante 3 segundos y después a rojo 30 segundos transcurrido este tiempo se restablece la circulación. Simultáneamente a ponerse en rojo para los coches el semáforo de peatones se pone en verde 25 segundos, tras los cuales cambia a rojo . Se pide: •Realizar el cronograma. •El esquema de conexiones. •El esquema de progamación en logo •Edita el programa en el LOGO •Comprobar los resultados en una maqueta.
- 53. B02 > 1 I3 Q4 B01 R Cnt Dir ParB04 Trg RS S R T I1 B03 I1 10 s+ B05 Trg T 10s+ Trg R I2 Trg T I2 20 s+ B06 B07 x Trg R B06 Trg T 20 s+ B07 I2 I2 10+ Iniciación Barrera de entrada Barrera de Salida Barrera de entrada Barrera de Salida Barrera de Salida Relé de Semáforo +/- Señalización de ocupado en un parking
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