La embriología estudia el desarrollo del embrión desde su formación como una célula fertilizada hasta el nacimiento. Se divide en tres ramas: experimental, comparativa y moderna. Existen varias teorías sobre el desarrollo embrionario, como la preformación y la epigenesis. La ontogenia describe el desarrollo de un organismo individual desde el óvulo fertilizado hasta la edad adulta, mientras que la filogenia estudia la evolución de las especies a lo largo del tiempo.