La embriología se divide en tres fases: preembrionaria, embrionaria y fetal, cada una con procesos específicos como gastrulación, organogénesis y crecimiento. Las capas germinales (mesodermo, ectodermo y endodermo) dan lugar a diversas estructuras corporales y su desarrollo es influenciado por interacciones celulares y factores genéticos. Durante las semanas cuatro a ocho, el embrión presenta hitos significativos en su formación y desarrollo, y la estimación de su edad se basa en la aparición de miembros y otras características morfológicas.