EMPLEO DE VANT'S 2024.pptGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG

EMPLEO DE VANT’s
Sof. 1ro. DEPSS. Edgar Julio
Condori Mendoza

“El desarrollo progresivo del hombre depende
vitalmente de la invención; es el producto más
importante de su cerebro creativo”.
EMPLEO DE VANT’s

I.- ANTECEDENTES.
II.- GENERALIDADES.
III.- CLASIFICACIÓN Y EMPLEO DE LOS DRONES.
IV.- NORMATIVA PARA EL USO DE LOS RPA’s.
V.- FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL DRON.
VI.- CARACTERÍSTICAS, LIMITACIONES Y
FUNCIONAMIENTO DEL TYPHOON “H”.
VII.- PROCEDIMIENTOS PARA EL VUELO CON EL
TYPHOON “H”.

1849 1896 1898 PRIMERA GUERRA MUNDIAL
Joseph Kennedy Jr
1980
Avión bomba GB-1 Glide
2000
MQ-1 Predator
RQ-4 Global Hawk
SEGUNDA GUERRA MUNDIAL
B-24
AN-M34
KETTERING BUG
MQ- 9 Reaper

Ing. Nikola Tesla
Patentó en 1898 un vehículo no tripulado muy
similar a lo que ahora conocemos por drone.
EL inventor imaginó este vehículo para
usarse en un futuro transporte de mercancías
o como arma de combate.
El telekino tenía un emisor en el que estaban
codificadas las órdenes, que eran
transmitidas con un pulsador de telégrafo.
Por medio de ondas electromagnéticas, el
receptor recibía esas ordenes y, a través de
un código numérico, las convertía en
movimiento.
1904

AERONAVE QUE VUELA SIN TRIPULACIÓN, REUTILIZABLE, EJERCE SU
FUNCIÓN REMOTAMENTE, CAPAZ DE MANTENER DE MANERA AUTÓNOMA
UN NIVEL DE VUELO CONTROLADO Y SOSTENIDO Y PROPULSADO POR UN
MOTOR DE EXPLOSIÓN, ELÉCTRICO O DE REACCIÓN.

Dron / drone
(Literalmente abeja macho o zángano), con el que se designa en aeronáutica para
denominar los vehículos aéreos no tripulados, la mayoría de uso Militar.
UAV (Unmanned Aerial Vehicle): Vehículo aéreo no tripulado.
UAS (Unmanned Aerial System): Sistema aéreo no tripulado, es decir, el avión más el
sistema de control.
UCAV
(Unmanned Combat Aerial Vehicle): Vehículo aéreo de combate no tripulado, para
referirse a los aparatos que son capaces de portar armamento.
RPA (Remotely Piloted Aircraft): Aeronaves pilotadas remotamente.
RPA’s
(Remotely Piloted Aircraft System): Sistema de aeronave pilotada remotamente, en el
caso de que se incluya el aparato y el sistema de control.
Dron, UAV/
UAS/UCAV
Son denominaciones para aparatos militares y RPA/RPA’s para civiles.
UA
(Unmanned Aircraft): Aviones no tripulados, para llamar lo que popularmente se
denomina UAV.

COMPONENTES
Es responsable de todas las operaciones
relacionadas con el vuelo del VANT, debe
tener habilidades técnicas y
conocimientos específicos para operar la
aeronave de forma precisa y obtener los
mejores resultados en cada misión.
OPERADOR
SEGURIDAD
Acudirá en las funciones técnicas
durante todas las fases del vuelo, deberá
tener la misma preparación que el piloto,
en caso de incapacitación del mismo se
hará responsable del mando y/o sistema
de control del VANT..

ALA FIJA
ALA ROTATORIA
(MULTIRROTORES) FACTORES QUE AFECTAN
DENSIDAD
SUPERFICIE ALAR
ANGULO DE ATAQUE
stall
TURBULENCIA

CLASIFICACIÓN Y
EMPLEO DE LOS
DRONES

CRITERIO DE CLASIFICACIÓN DESCRIPCIÓN
POR EL TIPO DE ESTRUCTURA, ALA Y/O
SUSTENTACIÓN
- ALA FIJA: PLANEADORES
- ALA ROTATORIA: MULTIRROTORES
- HÍBRIDOS (VTOL)
SEGÚN EL MEDIO POR EL QUE SE MUEVEN - AÉREOS
- MARÍTIMOS
- TERRESTRES
SEGÚN EL TAMAÑO - NANO Y MICRO DRONES
- MINI DRONES O PEQUEÑOS
- DRONES DE TAMAÑO MEDIO O TÁCTICOS
- DRONES DE GRAN TAMAÑO O ESTRATÉGICOS
POR EL MÉTODO DE CONTROL - AUTÓNOMO
- CONTROLADO REMOTAMENTE
- SUPERVISADO MONITORIZADO
POR SU FORMA DE DESPEGUE - VERTICAL
- HORIZONTAL
- IMPULSADA CON CATAPULTA
- LANZADO A MANO
SEGÚN SU PESO (EASA) - CLASES (C0 – C1 – C2 – C3 – C4 – C5 – C6)
POR SU MOTOR - EXPLOSIÓN
- ELÉCTRICOS
- REACCIÓN
SEGÚN SU USO - USO MILITAR
- USO CIVIL Y/O COMERCIAL

SEGÚN EL MEDIO POR EL QUE SE MUEVEN
AÉREOS MARÍTIMOS TERRESTRES
Magura V5
RATEL S
Marinos USV (unmanned surface vehicle)
Sumergibles ROV (Remotely Operated Vehicle)
GOLIAT

NANO Y MICRO
DRONES
MINI DRONES O
PEQUEÑOS
DRONES DE GRAN
TAMAÑO O
ESTRATÉGICOS
DRONES DE
TAMAÑO MEDIO O
TÁCTICOS
Aero Vironment
PD100-PRS (Black Hornet)
Thales Watchkeeper WK450
MQ-1 Predator
RQ-4 Global Hawk,

POR EL MÉTODO DE CONTROL
AUTÓNOMOS CONTROLADO REMOTAMENTE SUPERVISADO O
MONITORIZADO
POR SU FORMA DE DESPEGUE
VERTICAL HORIZONTAL
IMPULSADA CON
CATAPULTA LANZADO A MANO
Skydio 2

SEGÚN SU
PESO
(MTOW)
CLASE C0
CLASE C1
CLASE C2
CLASE C3, C4,
C5 Y C6
- CORRESPONDE A DRONES DE ENTRE 250
GRS Y 900 GRS.
- DRONES DE <250 GRS.
- VEL. MAX. NO > 19M/S
- DRONES DE HASTA 4 KG.
- CORRESPONDE A DRONES ENTRE 4 KG Y
MENOS DE 25 KG.

POR SU MOTOR
EXPLOSIÓN ELÉCTRICOS A REACCIÓN
DRONES MILITARES DRONES CIVILES Y/0 COMERCIALES
SEGÚN SU USO
- Motor en línea
- Motor rotativo
- Motor radial
- Motor de cilindros
- Motores de turbina
- Turborreactor
- Turbohélice
- Turboeje
- Turbofan
- Motores con escobilla
- Motores sin escobilla (brushless)

LOS VANT’S MILITARES HAN CAMBIADO LA FORMA EN QUE LAS
OPERACIONES MILITARES DE MAYOR RIESGO SE LLEVARON A
CABO ANTERIORMENTE, ACTUALMENTE SON CAPACES DE
TRANSPORTAR MISILES, ARMAS MUNICIÓN Y OTROS
COMPONENTES MILITARES.

RECONOCIMIENTO
Y VIGILANCIA
ATAQUES
PRECISOS
DEFENSA Y
SEGURIDAD
COMBATE
BLANCOS AÉREOS
APOYO
LOGÍSTICO
DETECCIÓN DE
MINAS TERRESTRES
INSTRUCCIÓN
INVESTIGACIÓN Y
DESARROLLO

Asimismo, se está dando nuevos avances tecnológicos en el campo
militar, como la inteligencia artificial (IA) está impulsando una nueva
generación de drones militares capaces de tomar decisiones autónomas
en tiempo real. Estos drones pueden identificar objetivos, evaluar
amenazas y adaptarse a situaciones cambiante, lo que reduce la carga de
trabajo de los pilotos y aumenta la eficiencia en el campo de batalla.
Los drones militares estadounidenses
podrían incorporar pronto un nuevo
sistema de inteligencia artificial que es
“mejor que los humanos identificando
objetivos”. Esta IA puede distinguir entre
uniformes, armas e incluso, interpretar
señales de rendición en los enemigos con
más precisión que un operador. Así lo
afirma Athena AI, empresa australiana y
creadora de la tecnología.

Hace referencia a un Vehículo Aéreo No
Tripulado de gran autonomía y con una
altitud de vuelo media, por sus siglas en inglés.
Con alturas de vuelo entre los 10.000 pies (3048
mts.) y los 30.000 pies (9144 mts.), la autonomía
de vuelo típica está en torno a las 24 a 48 horas.
Los MALE son vehículos de despegue y
aterrizaje horizontal con un peso máximo al
despegue (MTOW) entre 450 y 4.500 kg y
cargas de pago entre 100 y 500 kg.
Es la denominación empleada para vehículos
preparados para elevada altitud y gran
autonomía (High-Altitude Long Endurance). Se
trata de aeronaves sofisticadas de altas
prestaciones, que vuelan típicamente por encima
de los 50.000 - 60.000 pies (15240 – 18288 mts.),
con autonomía por encima de las 24 horas. El peso
máximo de despegue suele estar por encima de los
2.500 kg y el despegue y aterrizaje suele ser
horizontal.

CARACTERÍSTICAS GENERALES
TIPO Vehículo Aéreo No tripulado LONGITUD 6,1 m.
FABRICADO Industrias eléctricas Elbit Systems ENVERGADURA 10,5 mts.
ESTADO Activo PESO 550 kilos
USUARIO Fuerza Aérea de Brasil RENDIMIENTO
ADQUISICIÓN Año 2009 VELOCIDAD 176 k/h.
CARGA 180 kilos ALCANCE 300 km.
AUTONOMÍA
DE VUELO
20 hrs.
COSTO 2 Millones de Dólares Americanos TECHO DE VUELO 5500 m.

TIPO Vehículo Aéreo No Tripulado LONGITUD 8,3 m.
FABRICADO Industrias eléctricas Elbit Systems ENVERGADURA 15 mts.
USUARIO Fuerza Aérea de Brasil RENDIMIENTO
ADQUISICIÓN Año 2021 (2 Unidades) VELOCIDAD 220 k/h.
AUTONOMÍA
DE VUELO
36 Hrs.
COSTO No se cuenta con datos exactos TECHO DE VUELO 9.144 m.

TIPO Vehículo Aéreo No Tripulado LONGITUD 8,3 m.
FABRICADO Industrias eléctricas Elbit Systems ENVERGADURA 15 mts.
USUARIO Fuerza Aérea de Chile RENDIMIENTO
ADQUISICIÓN Año 2013 (3 Unidades) VELOCIDAD 220 k/h.
AUTONOMÍA
DE VUELO
36 Hrs.
COSTO No se cuenta con datos exactos TECHO DE VUELO 9.144 m.

TIPO Vehículo Aéreo No Tripulado LONGITUD 1.40 m.
FABRICADO Industrias Eléctricas R.M.S. S.A. ENVERGADURA 2.52 m.
ESTADO Activo PESO VACIÓ 40 kg.
USUARIO Armada de Chile RENDIMIENTO
PRODUCIDO El 2010 (50 Unidades) VELOCIDAD 240 k/h.
CARGA 5 kg. ALCANCE 100 km.
COSTO 50 mil dólares TECHO DE VUELO 3000 m.

TIPO Vehículo Aéreo No Tripulado LONGITUD -
FABRICADO Ejercito de Chile ENVERGADURA -
ESTADO Activo PESO VACIÓ -
USUARIO Ejercito RENDIMIENTO
PRODUCIDO El 2010 (50 Unidades) VELOCIDAD 80 k/h.
CARGA 5 kg. ALCANCE 150 km.
COSTO
AUTONOMÍA DE
VUELO
2 horas

TIPO Vehículo Aéreo No Tripulado LONGITUD 1.40 m.
FABRICADO Elbit Systems ENVERGADURA 2.52 m.
USUARIO Ejercito de Chile RENDIMIENTO
PRODUCIDO El 2010 VELOCIDAD 50 k/h.
CARGA - ALCANCE 40 km.
COSTO - TECHO 4,500 m.

FABRICADO
Dirección General de Investigación y
Desarrollo de la Fuerza Aérea de Argentina
ENVERGADURA 14 mts.
ESTADO Activo PESO MAX. DESP. 1000 kg.
USUARIO Fuerza Aérea de Argentina RENDIMIENTO
PRODUCIDO 2015 VELOCIDAD -
CARGA UTIL 50 kg. ALCANCE -
TECHO DE
VUELO
15000 Pies
AUTONOMÍA DE
VUELO
17 Horas

TIPO Vehículo Aéreo No Tripulado LONGITUD 3.5 mts.
FABRICADO
Universidad Aeronáutico y la
Fuerza Aérea Argentina
ENVERGADURA -
USUARIO Ejercito Argentino RENDIMIENTO
PRODUCIDO - VELOCIDAD 180 k/h.
COSTO -
AUTONOMÍA
DE VUELO
1 Horas

FABRICADO
Universidad Aeronáutico y la
Fuerza Aérea Argentina
ENVERGADURA 4.6 mts.
USUARIO Ejercito Argentino RENDIMIENTO
PRODUCIDO El 2012 VELOCIDAD
CARGA 20 kilos ALCANCE
COSTO -
AUTONOMÍA
DE VUELO
10 Horas

FABRICADO
CEDEP Centro de desarrollo de
proyectos
ENVERGADURA -
USUARIO Fuerza Aérea del Perú RENDIMIENTO
CARGA - ALCANCE 400 kilómetros
COSTO -
AUTONOMÍA
DE VUELO
4 Horas

FABRICADO
CEDEP Centro de desarrollo de
proyectos
ENVERGADURA -
USUARIO Fuerza Aérea del Perú RENDIMIENTO
CARGA - ALCANCE 15 kilómetros
COSTO - TECHO DE VUELO 400 a 500 mts.

FABRICADO
Técnicos y Especialistas de la
Fuerza Aérea Paraguaya
ENVERGADURA 4 mts.
USUARIO Fuerza Aérea del Paraguay RENDIMIENTO
CARGA - ALCANCE -
COSTO -
AUTONOMÍA
DE VUELO
-

FABRICADO Aerovehicles Paraguay S.A. ENVERGADURA -
ESTADO Activo PESO VACIÓ 545 kgs.
PRODUCIDO En el año 2022 VELOCIDAD 445 k/h.
CARGA ÚTIL - ALCANCE -
COSTO -
AUTONOMÍA
DE VUELO
20 horas

FABRICADO
Estudiantes de la Carrera de Ingeniería Aeronáutica
de la (UNA) Estudiantes de Ingeniería Electrónica
ENVERGADURA 4 mts.
ESTADO Activo PESO VACIÓ 75 kgs.
PRODUCIDO En el año 2017 VELOCIDAD k/h.
CARGA ÚTIL - ALCANCE 50 k.
COSTO -
TECHO DE
VUELO
1524 m.

En cuanto a los drones
civiles (RPA’s) se diferencian
por no estar destinado a usos
militares y su uso cada vez
es mayor para todo tipo de
funciones, desde fines
recreativos hasta
comerciales

COMPETENCIA SEGURIDAD Y
VIGILANCIA
AGRÍCOLAS INDUSTRIA
PETROLERA
TOPOGRAFÍA
CARTOGRAFÍA CARGA FILMACIONES DE
EVENTOS PROF.
INGENIERÍA
CIVIL
SALVAMENTO Y
RESCATE

NORMATIVA PARA
EL USO DE LOS
RPA’s.

BOLETÍN REGLAMENTARIO
Nº AAP-0266/2020
Nº DGAC/107/2020
Fecha: La Paz, 23 de noviembre de 2020
ASUNTO: REGULACIÓN DEL USO PARA AERONAVES NO
TRIPULADAS (RPA’s).
ALCANCE: OPERADORES DE RPA’s EN GENERAL.
OBJETO: ESTABLECER NORMAS DE VUELO, OPERACIÓN Y
REGISTRO DE AERONAVES NO TRIPULADAS.
VIGENCIA : EL PRESENTE BOLETÍN TIENE ALCANCE NACIONAL DENTRO DEL
ESTADO PLURINACIONAL DE BOLIVIA, REEMPLAZA AL BOLETÍN
REGLAMENTARIO N° AAP-014912019N° DGACIO42/2019
EMITIDO EL 30 DE ABRIL DE2019 Y ENTRA EN VIGENCIA A PARTIR
DE LA FECHA.
DIRECCIÓN GENERAL DE AERONÁUTICA CIVIL
Autoridad Aeronáutica Civil de Bolivia

CONFORME A LO ESTABLECIDO
EN LA REGLAMENTACIÓN
AERONÁUTICA BOLIVIANA (RAB)
EN SU PARTE 91, APÉNDICE M -
SISTEMAS DE AERONAVES
PILOTADAS A DISTANCIA Y EL
CONVENIO DE CHICAGO EN LOS
ARTICULOS CONSIGUIENTES SE
ESTABLECEN NORMAS PARA
VUELO Y OPERACIONES DE
AERONAVES PILOTADAS A
DISTANCIA (RPA’s).
DIRECCIÓN GENERAL DE AERONÁUTICA CIVIL
Autoridad Aeronáutica Civil de Bolivia
CONVENIO DE CHICAGO
ARTICULO 8.- AERONAVES SIN PILOTO.
ARTICULO 36.- APARATOS FOTOGRAFICOS.

I.- APLICACIÓN.
LOS REQUISITOS DE ESTE BOLETÍN SE APLICAN A:
A.- LAS OPERACIONES RECREACIONALES O DE TRABAJO
AÉREO, DE AERONAVES PILOTADAS A DISTANCIA (RPA’s) CON
UN PESO DE DESPEGUE MÁXIMO DE 200 GRAMOS HASTA 35
KILOGRAMOS DENTRO DEL TERRITORIO NACIONAL.
B.- LAS PERSONAS QUE OPERAN LOS CONTROLES DE LOS
RPA’s.
C.- LOS RPA’s REGISTRADAS EN EL EXTRANJERO QUE OPEREN
EN EL TERRITORIO BOLIVIANO.
LOS REQUISITOS DE ESTE BOLETÍN NO SE APLICAN A:
A.- OPERACIONES RECREACIONALES CON RPA’s. DE PESO DE
DESPEGUE MENOR A 200 GRAMOS.
B.- LAS AERONAVES MODELO (AEROMODELISMO).
C.- OPERACIONES DE RPA DE LAS FUERZAS ARMADAS, ADUANA
Y POLICÍA, SIN EMBARGO, AJUSTARÁN SUS OPERACIONES A
LO ESTABLECIDO EN LA LEY 2902.

II.- CLASIFICACIÓN.
POR SU PESO MÁXIMO DE DESPEGUE, LOS RPA’s SE
CLASIFICAN EN LAS SIGUIENTES CATEGORÍAS:
A.- RPA PEQUEÑA: DE O GR. A 199 G DE PESO MÁXIMO.
B.- RPA MEDIANA: DE 200G HASTA 35 KG DE PESO MÁXIMO
DE DESPEGUE.
III.- OPERACIONES.
A.- OPERACIONES RECREACIONALES.
LAS OPERACIONES DE RPA’s A PARTIR DE 200 GRAMOS
DE PESO MÁXIMO DE DESPEGUE HASTA 35 KILOGRAMOS
DE PESO MÁXIMO DE DESPEGUE, CON FINES
EXCLUSIVAMENTE RECREACIONALES, SE AJUSTARÁN A
LAS REGLAS DE OPERACIÓN DESCRITAS EN EL CAPÍTULO
B.
PARA LOS REQUISITOS DE OPERACIONES VER APÉNDICE
A.

B.- REGISTRO.
LA EDAD MÍNIMA PARA PODER EFECTUAR EL REGISTRO DE UNO
O MÁS RPA ES DE 18 AÑOS CUMPLIDOS.
TODO RPA QUE TENGA UN PESO DE DESPEGUE IGUAL O MAYOR
A 200 GRAMOS Y HASTA LOS 35 KG., DEBE OBTENER UN NÚMERO
DE REGISTRO DE LA AAC, PARA LO CUAL DEBERÁ LLENAR EL
FORMULARIO DE REGISTRO EN LÍNEA MEDIANTE LA PÁGINA WEB
https://www.dgac.gob. bo/drones/
A LA CONCLUSIÓN DEL TRÁMITE DE REGISTRO EL SISTEMA LE
PROPORCIONARA UN "NÚMERO DE REGISTRO", MISMO QUE
DEBERÁ SER COLOCADO EN UN LUGAR VISIBLE DEL RPA, SEGÚN
SEA INDICADO.

Dirección de correo electrónico
Datos personales
Persona física mayor de 18 años
- Nombre completo
- Nacionalidad
- Fecha de nacimiento
- Cedula de Identidad / Pasaporte
- Dirección (Ciudad, Zona, Calle Nro.
- Numero de Celular
- Numero de teléfono fijo
Datos del Equipo
- Fabricante
- Numero de serie
- Modelo
- Uso (recreativo comercial)
- Peso etc.

C.- NOTIFICACIÓN DE INCIDENTES.
TODO INCIDENTE CON RPA DEBE SER REPORTADO A LA
DIRECCIÓN GENERAL DE AERONÁUTICA CIVIL EN UN PLAZO
NO MAYOR A 72 HORAS, LLENANDO UN FORMULARIO
DISEÑADO PARA EL EFECTO QUE SE ENCUENTRA EN LA
PÁGINA https://www.dqac.gob.bo/drones/
D.- RÉGIMEN SANCIONATORIO.
EL NEGARSE A LA INSPECCIÓN O EL INCUMPLIMIENTO DE
CUALQUIERA DE LOS REQUERIMIENTOS O LIMITACIONES
ESTABLECIDAS EN EL PRESENTE BOLETÍN, DEBERÁ
ATENERSE A LOS PROCESOS LEGALES QUE LA AUTORIDAD
CREA PERTINENTE.

I.- PROHIBICIONES.
LOS RPA NO PODRÁN EFECTUAR NINGUNA OPERACIÓN:
A.- EN UNA ZONA PROHIBIDA O RESTRINGIDA, QUE HAYA SIDO
ASÍ DECLARADA POR LA AAC. U OTRA AUTORIDAD
COMPETENTE.
B.- EN UNA ZONA DE INCENDIO FORESTAL.
C.- SOBRE O EN INMEDIACIONES DE ZONAS MILITARES,
POLICIALES A RECINTOS CARCELARIOS.
D- SOBRE O EN INMEDIACIONES DEL PALACIO DE GOBIERNO
Y RESIDENCIA PRESIDENCIAL.
E.- SOBRE O EN LA VECINDAD DE CUALQUIER ZONA A SER
VISITADA O RECORRIDA POR EL PRESIDENTE Y/O VICE-
PRESIDENTE DEL ESTADO.
F.- PLANTAS HIDROCARBURIFERAS, ESTACIONES DE
BOMBEO, ESTACIONES DE SERVICIO, ETC.

HORAS DE OPERACIÓN.
LOS RPA’s. SERÁN OPERADAS SOLAMENTE EN LAS HORAS
COMPRENDIDAS ENTRE LA SALIDA Y LA PUESTA DEL SOL; Y EN
CONDICIONES DE VUELO VISUAL (VMC), LIBRE DE NUBES,
NEBLINA, PRECIPITACIÓN O CUALQUIER OTRA CONDICIÓN QUE
OBSTRUYA O PUEDA OBSTRUIR EL CONTACTO VISUAL
PERMANENTE CON EL RPA.
ALTURA MÁXIMA DE VUELO.
LA OPERACIÓN DE RPA NO EXCEDERÁ EN NINGÚN MOMENTO UNA
ALTURA DE VUELO DE 400 PIES (120 METROS) SOBRE EL TERRENO
(AGL).
SI LA OPERACIÓN TOMA LUGAR EN PROPIEDAD PRIVADA, SOLO
PODRÁ SOBREVOLAR SOBRE LOS LIMITES DE LA PROPIEDAD Y A
UNA ALTURA MÁXIMA DE 30 MTS. SOBRE EL TERRENO.

APLICACIÓN
ESTE CAPÍTULO SE APLICA A LA SOLICITUD DE AUTORIZACIONES
ESPECIALES DE VUELO POR EL USUARIO A LA AAC. PARA:
A. LA REALIZACIÓN DE TRABAJOS AÉREOS CON RPA.
B. LA SOLICITUD DE DESVIACIÓN DE CIERTOS REQUISITOS
ESPECÍFICOS DEL CAPÍTULO B.
NOTIFICACIÓN Y
AUTORIZACIÓN ESPECIAL DE
VUELO

LA DGAC. PUEDE ACEPTAR O
RECHAZAR ESTA SOLICITUD. PUEDE
SER NECESARIO QUE LA DGAC.
NECESITE CONTACTAR AL
SOLICITANTE PARA RECABAR MAYOR
INFORMACIÓN ANTES DE EMITIR LA
AUTORIZACIÓN.
LA DGAC. PUEDE INSPECCIONAR LAS
ACTIVIDADES DE TRABAJOS AÉREOS
CON RPA’s. SIN PREVIO AVISO.

FUNCIONAMIENTO
Y COMPONENTES
DEL DRON

- SENSOR DE POSICIÓN (IMU)
ACELERÓMETRO
GIROSCOPIO
- SENSORES METEOROLÓGICOS
BAROMÉTRICA
- LUZ O ELECTROMAGNÉTICOS
CÁMARAS
FOTOCELDAS
INFRARROJOS
RADIOFRECUENCIAS
- ACÚSTICOS Y MAGNÉTICOS
ULTRASONIDO
COMPAS, MAGNETÓMETRO
MICRÓFONO
- GPS
- ALTÍMETRO
- LiDAR
MOTOR ESC (Electronic Speed
Contoller)
TARJETA
CONTROLADORA
TRANSMISOR RECEPTOR RC
HÉLICES
FRAME
BATERÍA
CÁMARA
TREN DE
ATERRIZAJE

CARACTERÍSTICAS,
LIMITACIONES Y
FUNCIONAMIENTO
DEL TYPHOON “H”

Typhoon H es una plataforma avanzada de videografía y fotografía aérea, perfecta para
fotógrafos y pilotos expertos. Ofrece hasta 25 minutos de autonomía de vuelo mientras
filma con su cámara CGO3 + de resolución 4K. La configuración se puede ajustar con
total libertad y de forma remota a través de la estación personal de tierra ST16, un
controlador fácil de manejar e intuitivo con un sistema Android de pantalla táctil de 7" que
muestra la grabación del vuelo en directo.
VISTA GENERAL (PARTES)
GIMBAL CGO3+ PARA
LA CAMARA
ANTENA 5,8 Ghz
LENTE DE LA CAMARA
LED INDICADOR DE ESTADO DE
LA CÁMARA
SONAR (SENSORES)
INTERRUPTOR
DE ENCENDIDO

CARACTERÍSTICAS
GENERALES
Autonomía de vuelo 25 min.
Distancia con la emisora 1.5 km.
Altura (techo de vuelo) 122 mts.
Velocidad Máxima 70 k/h.
Peso max. de despegue 1950 G.
LIMITACIONES
- Techo de vuelo limitado.
- Vuelo nocturno limitado.
- Limitada capacidad de
autodefensa.
- Limitaciones en el peso y
volumen de los equipos a
bordo.
- Alcance y autonomía de
vuelo limitado.
- Sensores de obstáculos
limitado.
- Limitaciones en la cámara.

ESPECIFICACIONES DEL TYPHOON “H”
Autonomía
de vuelo
Hasta 25 min
Régimen máximo
de rotación
85°/s
Tamaño
20.5x18x12.2 in
(52x45.7x31 cm)
Ángulo máximo
de alabeo
35°
Peso de
despegue
68.8oz (1.950g )
Velocidad máxima
de ascenso
5m/s
Batería
Batería Li-Po 4S de
14,8 V (POWER 4)
Velocidad máxima
en modo Angle
13.5m/s
Capacidad/
Voltaje de
la batería
5400mAh 4S/14.8V
79.9Wh
Máxima velocidad
de descenso
3m/s
Cargador SC4000-4
Base de ruedas
diagonal
18.9 in
(48 cm)
Transmisor
Estación personal de
tierra ST16
Longitud de brazo
de montura
7.4 in
(18.7 cm)
Altitud
máxima de
vuelo
122m (400ft)(ajustable
a través de GUI)
Tamaño del tren
de aterrizaje
10.4x7.3 in
(26.5x18.5
cm)

Paso 1: montaje de los brazos.
Despliega los brazos del motor y asegúrelos hasta oír un clic.
DESPLEGAR
PRESIONAR
PRESIONAR

Paso 2: instalación de las hélices.
Asegurar siempre de que las hélices están correctamente instaladas.
Monte las hélices en los motores según las letras A y la B que se indican sobre dichas hélices y
sobre los motores, pulse y haga girar la hélice en la dirección hacia la que indique, y la hélice
quedará bloqueada.

Paso 3: instalación de las baterías de vuelo.
Empuje la batería en el compartimento de la batería con el
logotipo de Yuneec hacia arriba hasta que oiga un clic, lo
cual significa que la batería se ha instalado correctamente.
Paso 4: retirada del material protector e inserción
de la tarjeta SD.
Con cuidado, quite el material protector de la lente de
la cámara, inserte la tarjeta micro SD de clase 10 de
16 GB a 128 GB.
DESPLEGAR E
INTRODUCIR A
SU ALOJAMIENTO
INSERTAR
MEMORIA SD

Encender SIEMPRE la estación de tierra ST16 y dejar que arranque ANTES de encender el Typhoon
H (y apague SIEMPRE el Typhoon H ANTES de apagar la estación de tierra ST16).
Colocar el Typhoon H sobre una superficie horizontal y estable y, luego de esto, encienda la estación
de tierra ST16. Pulse el botón de encendido del Typhoon H y manténgalo pulsado. Suelte el botón
cuando la aeronave emita un sonido en aumento. NO TOQUE NI MUEVA EL Typhoon H.

Los sostenible motores solo se pueden arrancar o parar pulsando el botón START/STOP si se recibe
una señal del GPS o con el GPS apagado. Colóquese a unos 8 metros (26 pies) por detrás del
Typhoon H. Pulse el botón START/STOP y manténgalo pulsado durante unos 3 segundos para
arrancar, y unos 2 segundos para parar los motores.

Control inclinación del gimbal
Botón Iniciar/detener
Control gimbal
Inclinación del gimbal
JOYSTICK
Para Altura y Rotación
Botón para toma de fotos
Interruptor de sónar
Interruptor de modo de vuelo
JOYSTICK Para Dirección
Botón de inicio para grabación
Interruptor de encendido
Deslizador de control de
inclinación del gimbal
Antena
Antena tipo seta
Interruptor para el tren de aterrizaje
Batería
Control deslizante proporcional
(MODO TORTUGA - LIEBRE)
Función de los botones

Para despegar, subir lentamente el joystick izquierdo hasta por encima de la posición central. El Typhoon H despegará
y comenzará a ascender lentamente (o siga subiendo el joystick hasta que lo haga). Cuando el Typhoon H alcance la
altitud deseada, deje que el joystick regrese a la posición central.

VUELO.
Existen diversos modos de vuelo los cuales se muestran a continuación:
• Modo Smart.
• Modo Angle.
• Modo Home.
MODOS DE VUELO.
La estación de tierra ST16 está equipada con 3 modos de vuelo diferentes que se pueden seleccionar usando el
interruptor de modo en la esquina superior derecha, sobre el joystick derecho.
 Modo Smart.
Para acceder al modo Smart del Typhoon H, coloque el interruptor de selección de modo de vuelo en la posición
superior.
MODO SMART
MODO ANGLE
MODO HOME

 Funciones adicionales en el modo Smart.
Sígueme.
La función Sígueme hace que el Typhoon H siga al piloto ajustando su posición con respecto a la posición de la estación
de tierra ST16.
Mírame.
En Mírame, el piloto siempre estará dentro del fotograma, se desplace hacia donde se desplace. Botón Mírame/Sígueme
FUNCIÓN SIGUEME FUNCIÓN MÍRAME
MODO SMART

Modo Angle.
Cuando el interruptor de selección de modo de vuelo está en la posición central, el Typhoon H está en modoAngle,
también conocido como modo piloto.
1.- Función adicional en el modo Angle (piloto).
Si se centra ambos joysticks, el Typhoon H bloqueará automáticamente su posición (con una señal/posición
adecuada del GPS) y mantendrá la altitud.
a. Advertencia.
Si no se controla correctamente el Typhoon H en modo Angle (piloto), la aeronave podría colisionar o incluso
“irse volando”.
MODO ANGLE

C.- Modo Home.
Cuando el interruptor de selección de modo de vuelo está
en la posición inferior, el Typhoon H está en modo Home
(también conocido como modo de vuelta al punto de
partida).
En el modo Home, la conectividad del GPS hará que el
Typhoon H regrese en línea recta en dirección a la
ubicación actual del piloto y aterrice automáticamente a 4-8
m (13-26 ft) del piloto.
1.- Atención.
Si se pierde la señal del control remoto, el Typhoon H
volverá automáticamente al punto de partida y
mantendrá su posición (con una posición o señal
adecuada del GPS) sobre el punto de partida (excepto
en caso de batería baja).
MODO HOME

PASO 1) Encienda la aeronave y espere hasta que se complete la inicialización.
PASO 2) Incline el Typhoon H dos veces hacia delante (45°) hasta que el principal
LED indicador parpadee rápidamente en naranja.
PASO 3) Pulse el botón «Refresh» (Actualizar) sobre la pantalla.
PASO 4) Seleccione el receptor «SR24_XXXXX» que aparece en la lista de la
columna debajo de «Model» (Modelo) la WiFi «CGO 3P_XXXXX» que
aparece en la lista de la columna de «Camera» (Cámara) en la estación de
tierra ST16. Pulse «Bind» (Vincular) y después introduzca la contraseña
«1234567890» para conectarse a la WiFi y, una vez establecida la
conexión, pulse «OK».
PASO 5) Pulse el botón «Back» (Atrás) para volver a la pantalla principal y oirá dos
pitidos largos. Los datos de vuelo aparecerán en la pantalla.
PASO 2

CALIBRACIÓN DEL ACELERÓMETRO
CALIBRACIÓN DE LA BRÚJULA
CALIBRACIÓN DE LA CÁMARA DEL GIMBAL

COLOR LED MODO DE LA AERONAVE
Modo Smart: LED permanece encendido en
verde.
Función "Mírame": LED verde permanente.
Función "Sígueme": LED amarillo permanente.
Modo Angle: LED morado permanente.
Modo Home: LED rojo permanente.
Función activada "Point To Fly": LED azul
permanente.

1 DESEQUIPARSE EN UNA SUPERFICIE PLANA Y SEGURA.
2 SACAR EL RADIO CONTROL, ENCENDER EL MISMO Y DESPLEGAR LAS ANTENAS DE EMISIÓN Y RECEPCIÓN.
3 DESPLEGAR LOS 6 BRAZOS DEL VANT.
4 VERIFICAR LA BATERÍA CARGADA E INSERTAR EN SU ALOJAMIENTO O FUSELAJE.
5 QUITAR EL GIMBAL DEL VANT.
6 ENCENDER EL VANT.
7 VERIFICAR LA VINCULACIÓN DEL TYPHOON H CON EL RADIO CONTROL/EMISOR.
8 REALIZAR LA CALIBRACIÓN DE COMPAS Y/O BRÚJULA.
9 REALIZAR LA CALIBRACIÓN DEL ACELERÓMETRO.
10 APAGAR EL VANT.
11 INSERTAR EL MICRO SD EN LA CÁMARA.
12 VERIFICAR QUE TODOS LOS AMORTIGUADORES DEL GIMBAL ESTÉN FUNCIONANDO CORRECTAMENTE Y ASEGURADAS.
13 COLOCAR EL GIMBAL EN SU ALOJAMIENTO DEL VANT.
14 QUITAR EL PROTECTOR DE LA CÁMARA.
15 ENCENDER EL VANT.
16 VERIFICAR LA VINCULACIÓN DE LA CÁMARA.
17 REALIZAR LA VINCULACIÓN Y CALIBRACIÓN DEL GIMBAL, CUANDO ES NECESARIO.
18 COLOCAR LAS HÉLICES EN LOS MOTORES DE AMBOS TIPOS, CERCIORÁNDOSE QUE ESTÉN EN SU LUGAR.
19 COLOCAR EL CUBRE HÉLICE POR SEGURIDAD.
20 REALIZAR UN ANÁLISIS PREVIO DEL SECTOR Y LA CARACTERÍSTICAS DEL TERRENO QUE NO EXISTA OBSTÁCULOS.
21 COLOCAR EL VANT EN LA PLATAFORMA Y/O EN UNA SUPERFICIE PLANA Y SEGURA
22 COMO PILOTO UBICARSE DE 6 A 8 METROS DETRÁS DEL VANT.
23
VERIFICAR QUE TODOS LOS SUICHES, PERILLAS SE ENCUENTREN EN LAS POSICIONES SELECCIONADAS E INDICADAS POR EL
INSTRUCTOR.
24 CONFIGURAR EL MODO HOME DE ACUERDO A LA SITUACIÓN DEL AMBIENTE O NECESIDAD.
25 VERIFICAR QUE LAS ANTENAS DE EMISIÓN Y RECEPCIÓN ESTÉN BIEN AJUSTADAS.
26
ENCENDER LOS MOTORES Y MANTENER POR UN LAPSO DE 3 MINUTOS EN TIERRA Y ESPERAR ORDEN PARA INICIAR EL VUELO.
27
VERIFICAR EN TODO MOMENTO LAS SEÑALES SATELITALES DE CONEXIÓN DIRECTA RADIO CONTROL CON EL VANT.

1
ARRANCAR MOTORES, SIEMPRE CON LA AUTORIZACIÓN DEL INSTRUCTOR
2
VERIFICAR QUE LA BATERÍA DEL VANT. ESTE POR ENCIMA DE 16% POR SEGURIDAD.
3
INICIAR VUELO A 2 METROS DE ALTURA APROXIMADAMENTE DE MANERA LENTA, PARA EVITAR QUE LA BATERÍA SE
DESCARGUE DE FORMA BRUSCA.
4
VERIFICAR QUE LOS MANDOS DE CONTROL EN ALTURA, ROTACIÓN Y DIRECCIÓN FUNCIONEN CORRECTAMENTE.
5 VERIFICAR QUE LA BATERÍA SE HAYA ESTABILIZADO ENTRE 15 A 16 % EN VUELO.
6
VERIFICAR EN TODO MOMENTO LAS SEÑALES SATELITALES DE CONEXIÓN DIRECTA RADIO CONTROL CON EL VANT.
7 SUBIR LOS TRENES DE ATERRIZAJE.
8
REALIZAR UN VUELO A UNA CIERTA DISTANCIA DE FORMA PROGRESIVA EN VELOCIDAD Y DIRECCIÓN.
9
EN TODO MOMENTO VERIFICAR LA CARGA DE LA BATERÍA PARA CALCULAR LA DISTANCIA A VOLAR Y PARA SU RETORNO.
10
REALIZAR EL RETORNO DEL VANT. VERIFICANDO SIEMPRE LA CARGA DE LA BATERÍA.
11
VERIFICAR LAS CARACTERÍSTICAS QUE PRESENTA EL TERRENO PARA ATERRIZAR EL VANT.
12
BAJAR LOS TRENES DE ATERRIZAJE.
13 ATERRIZAR EN LA PLATAFORMA DE ATERRIZAJE Y/O EN UNA SUPERFICIE PLANA Y SEGURA DE FORMA LENTA O SUAVE.
14
EVITAR SIEMPRE EL REBOTE O CABECEO DEL VANT. EN LA SUPERFICIE HASTA QUE LOS MOTORES DEJEN DE EJERCER SU
FUERZA EN VUELO.
15 APAGAR LOS MOTORES

1 APAGAR EL VANT.
2 VERIFICAR LOS MOTORES, DE MANERA QUE NO PRESENTEN SOBRECALENTAMIENTO DE LOS MISMOS.
3 VERIFICAR EL ESTADO DE LAS HÉLICES.
4 QUITAR LA BATERÍA DE SU ALOJAMIENTO O FUSELAJE DEL VANT.
5 PARA RECARGAR LA BATERÍA DEJAR QUE VENTILE O ENFRIÉ POR LO MENOS DE 5 A 10 MINUTOS.
6 QUITAR LAS HÉLICES DE LOS MOTORES.
7 QUITAR EL CUBRE HÉLICES Y GUARDAR EN SU CAJA.
8
VERIFICAR LA CÁMARA SUS PASADORES SEGUROS Y LOS AMORTIGUADORES DEL MISMO.
9 EXTRAER LA MEMORIA MICRO SD DE LA CÁMARA.
10
COLOCAR O ASEGURAR CON SU PROTECTOR DE CÁMARA.
11 PLEGAR LOS BRAZOS DEL VANT.
12 GUARDAR EL VANT. EN LA MOCHILA DE TRANSPORTE.
13 GUARDAR LOS ACCESORIOS DEL VANT. EN LA MOCHILA.
14 APAGAR EL EQUIPO DE ESTACIÓN DE TIERRA/RADIO CONTROL.
15 PLEGAR LAS ANTES DE LA ESTACIÓN DE TIERRA, SEGUIDO A ESTO GUARDAR EN LA MOCHILA.
16 CERCIORARSE QUE TODO LOS ACCESORIOS DEL VANT. ESTÉN EN SU LUGAR EN LA MOCHILA
17 FINALMENTE CERRAR LA MOCHILA DE TRANSPORTE Y EQUIPARSE.

• FAMILIARIZARSE CON EL VANT. Y PRACTICAR EN EL SIMULADOR.
• PRACTICAR EN LUGARES SIN OBSTÁCULOS.
• CONOCER COMO FUNCIONA Y CONFIGURAR EL (RTH).
• CHEQUEO RUTINARIO DEL HARDWARE Y SOFTWARE.
• COMPROBACIÓN DE LA SEÑAL GPS Y LOS SATÉLITES DISPONIBLES.
• COMPROBAR LAS BATERÍAS Y NUNCA APURARLAS.
• NO FIARSE 100% DE LOS SENSORES DE OBSTÁCULOS.
• MOVIMIENTOS Y MANIOBRAS SUAVES, PRECAUCIÓN CON LA INERCIA.
• PLANIFICAR LA OPERACIÓN DE VUELO.
• PRECAUCIÓN CON LA CLIMATOLOGÍA.
• TENER SIEMPRE CALIBRADO EL COMPAS MAGNÉTICO Y/O BRÚJULA

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