Eneas nació en Creta y fue criado en el monte Ida. Luchó valientemente en la guerra de Troya junto a Héctor, aunque solo Aquiles podía matarlo. Cuando Troya cayó, los dioses le ordenaron a Eneas huir llevando a su padre y a los dioses penates. Después de errar por el Mediterráneo, desembarcó en el Lacio, donde se alió con el rey Latino. Su hijo Ascanio fundó Alba Longa, y sus descendientes incluyeron a Rómulo