La Eneida narra las aventuras de Eneas, un héroe troyano que abandona su ciudad devastada por la guerra y busca nuevas tierras donde fundar una ciudad que será el origen de Roma. En su viaje, Eneas llega a Cartago donde se enamora de la reina Dido, pero debe continuar su misión. Más adelante llega al Lacio, se casa con Lavinia y lucha contra Turno, fundando finalmente una nueva Troya.