Eneas fue el hijo de la diosa Venus y del mortal Anquises. Después de la caída de Troya, Eneas huyó de la ciudad con su padre, su hijo Ascanio y los dioses Penates. Tras varios viajes y desventuras, incluyendo una estancia en Cartago donde se enamoró de la reina Dido, finalmente llegó al Lacio, donde se enamoró de Lavinia y luchó contra Turno para casarse con ella. De esta unión nació Silvio, que llegaría a ser rey de Alba.