Este documento resume los componentes principales de un robot, incluyendo el sistema mecánico, el sistema de control, la neumática, la hidráulica y los sistemas eléctricos. También describe las características clave de un robot como los grados de libertad, la presión, la capacidad de carga y los sistemas de coordenadas. Finalmente, explica que los robots se programan para realizar tareas específicas bajo supervisión de un programa y que se usan en una variedad de aplicaciones industriales y de investigación.