LA ROBOTICA. ANGELICA M. MARQUEZ M. ING. MANTENIMIENTO MECANICO EXTENSION MERIDA ELECTIVA IV. INTELIGENCIA ARTIFICIAL

1. LA ROBOTICA Y SUS
APLICACIONES
ANGELICA M. MARQUEZ
ING. MANTENIMIENTO MECANICO
EXTENSION MERIDA

2. LA ROBOTICA
Se conoce como la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa
del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica
combina diversas disciplinas como son:
LA MECANICA
LA INFORMATICA
LA ELECTRONICA
LA INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
LA INGENIERIA DE
CONTROL

3. ROBOT
Un Robot es un manipulador programable capaz de
realizar diversas funcionen diseñado para
desplazar materiales, partes, herramientas o
determinados artefactos mediante movimientos
programados variables y cuyo objetivo es la
realización de ciertas tareas.
El término robot fue introducido por el checo Karel
Capek en 1921, y viene de la combinación de las
palabras checas “robota” que significa “trabajo
obligatorio” y “robotnik” que significa siervo.

4. PRINCIPIOS DE LA ROBOTICA
Estos principios fueron denominados por Asimov, el cual atribuye las
tres Leyes a John W. Campbell, que las habría redactado durante
una conversación sostenida el 23 de diciembre de 1940.
Sin embargo, Campbell sostiene que Asimov ya las tenía pensadas,
y que simplemente las expresaron entre los dos de una manera más
formal.

5. LAS TRES LEYES DE LA ROBOTICA
Un robot no puede hacer daño a un ser
humano o, por inacción, permitir que un ser
humano sufra daño
Un robot debe obedecer las órdenes dadas
por los seres humanos, excepto si estas
órdenes entrasen en conflicto con la
Primera Ley
Un robot debe proteger su propia existencia en
la medida en que esta protección no entre en
conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

6. LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD
Son utilizados en una diversidad de aplicaciones.
En la actualidad los robots se usan de una manera extensa en la
industria. Forman elementos imprescindibles de muchos talleres
y líneas de producción.
· Industria nuclear
-Operaciones de mantenimiento en zonas contaminadas
-Inspección de los tubos del generador de vapor en un reactor nuclear
-Manipulación de residuos radioactivos
· Medicina

7. VENTAJAS
Las ventajas de la sustitución humana por el robot son inmensas e infinitas.
Ya que sin la ayuda de esta el ser humano no hubiera sido
capaz de evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora.
Gracias a la robótica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejorarla calidad de vida al
aplicarla constantemente y sustituyéndose a sí mismo en labores repetitivas y agotadoras.
Realidad ampliada
Reducción de costo
Mayor precisión, sin
cansancio.
Lo robots pueden ir a
donde el humano no
puede.
Se realizaran las tareas
con mayor velocidad.
Pueden realizar tarea
peligrosas.

8. DESVENTAJAS
• El robot está específicamente diseñado para sustituir una labor humana y de esta manera
mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto que la robótica
puede crear más empleos, también puede quitarlos. Y actualmente se puede observar
que el desempleo por la sustitución humana por robots ha sido mayor que el empleo
que esta ha creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas
no pudieron competir ante el potencial de los robots, por esto mismo fueron sustituido
s y expulsados de esa área de trabajo específica.
• Pueden ser peligrosos.
• Cambio de paradigma.
• A veces generan un rechazo tecnológico
importante.
• Desplazamientos de mano de obra humana

9. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
1ª Generación
• Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.
2ª Generación
• Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo
es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza

10. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
4ª Generación
• Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.
3ª Generación
• Robots con control sensorizado: El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios

11. CLASIFICACIÓN SEGÚN SU ARQUITECTURA
MANIPULADORES
Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que
permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:
• Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.
• De secuencia fija: Cuando se repite, de forma invariable, el proceso de
trabajo preparado previamente.
• De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los
ciclos de trabajo.
Existen muchas operaciones básicas que pueden ser realizadas
óptimamente mediante manipuladores, por lo que se debe
considerar seriamente el empleo de estos dispositivos, cuando
las funciones de trabajo sean sencillas y repetitivas.

12. CLASIFICACIÓN SEGÚN SU ARQUITECTURA
ROBOTS DE REPETICIÓN Y APRENDIZAJE
Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos,
previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador
manual o un dispositivo auxiliar.
En este tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza, se vale de
una pistola de programación con diversos pulsadores o teclas, o bien,
de joystics, o bien utiliza un maniquí, o a veces, desplaza directamente
la mano del robot.
Los robots de aprendizaje son los mas conocidos, hoy día, en
los ambientes industriales y el tipo de programación que
incorporan, recibe el nombre de "gestual"

13. CLASIFICACIÓN SEGÚN SU ARQUITECTURA
ROBOTS CON CONTROL POR COMPUTADOR
• Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados
por un computador, que habitualmente suele ser un microordenador.
• En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el
elemento de la maquina, cuando la prepara para realizar un trabajo. El
control por computador dispone de un lenguaje especifico, compuesto por
varias instrucciones adaptadas al robot, con las que se puede
confeccionar un programa de aplicación utilizando solo el terminal del
computador, no el brazo. A esta programación se le denomina textual y se
crea sin la intervención del manipulador.
• Las grandes ventajas que ofrecen este tipo de robots, hacen que se
vayan imponiendo en el mercado rápidamente, lo que exige la
preparación urgente de personal cualificado, capaz de desarrollar
programas similares a los de tipo informático.

14. CLASIFICACIÓN SEGÚN SU ARQUITECTURA
ROBOTS INTELIGENTES
• Son similares a los del grupo anterior, pero, además,
son capaces de relacionarse con el mundo que les
rodea a través de sensores y tomar decisiones en
tiempo real (auto programable)
• La visión artificial, el sonido de maquina y la
inteligencia artificial, son las ciencias que más están
estudiando para su aplicación en los robots
inteligentes
De momento, son muy poco conocidos en el mercado y
se encuentran en fase experimental, en la que se
esfuerzan los grupos investigadores por potenciarles y
hacerles más efectivos, al mismo tiempo que más
asequibles.

15. CLASIFICACIÓN SEGÚN SU ARQUITECTURA
MICRO-ROBOTS
Existen numerosos robots de formación o micro-
robots a un precio muy asequible con fines:
• De educación
• De entretenimiento
• De investigación
Cuya estructura y funcionamiento son similares a
los de aplicación industrial

16. IMPORTANCIA DE LA ROBOTICA
La revolución robótica va a detonar un importante avance científico y
tecnológico en diversas áreas de la mecánica, control, electrónica y
computación; pero además ayudará a resolver problemas sociales de
salud y seguridad, entre otros; y creará una nueva industria con
importantes beneficios económicos.

17. ROBOTICA INDUSTRIAL
Dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o
varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones diversas con
varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las
tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas.
Su mayor uso es el de la automatización de un proceso, mediante los robots se
logra crear una línea de producción mas segura, eficaz, y mas veloz; a su vez
dichos robots son capaces de realizar un trabajo mas perfecto debido a no poseer
errores humanos y la capacidad de trabajar en una escala de milímetros o
nanómetros.
También se incluyen los exoesqueletos robóticos, su función es la de atribuir al
manipulador una fuerza y resistencia que esta fuera de los limites del humano

18. ROBOTICA MEDICA
• Las ventajas más notables de los robots médicos son la precisión y la miniaturiza
ción. Estos robots son utilizados, entre otros, en el ámbito de la cirugía cardiaca,
gastrointestinal, pediátrica o de la neurocirugía.
En estos casos, lo que se pretende es
realizar manualmente una tarea a travé
s de un robot, de forma que un program
a informático pueda supervisar o correg
ir imprecisiones o errores humanos, y
hacer posible acciones que, dadas las
limitaciones del hombre, no se pueden
realizar o son muy difícil de realizar.

19. ROBOTICA MILITAR
Se aplica al uso bélico mismo como el
espionaje, apoyo táctico. Esta rama de la
robótica nos muestra una gama de robots a
control remoto bastante variada; los robots de
espionaje presentan la función propiamente
dicha por la palabra y actualmente también
funcionan como desactivadores de bombas, y
armas livianas móviles; los robots de apoyo
táctico sirven de reconocimiento, artillería
(corrección de trayectoria y/o autodefensa) y
transporte pesado. En un futuro la robótica se
aplicara para la creación de armaduras
inteligentes y soldados robots, para evitar las
bajas humanas en un conflicto bélico además
de superar las desventajas de un soldado
humano.

20. ROBOTICA EDUCATIVA
La Robótica Educativa se centra principalmente en
la creación de un robot con el único fin de
desarrollar de manera mucho más práctica y
didáctica las habilidades motoras y cognitivas de
quienes los usan. De esta manera se pretende
estimular el interés por las ciencias duras y motivar
la actividad sana. Así mismo hacer que el niño logre
una organización en grupo, discusiones que
permitan desarrollar habilidades sociales, respetar
cada uno su turno para exponer y aprender a
trabajar en equipo .
Es un medio de aprendizaje, en el cual
participan las personas que tienen
motivación por el diseño y construcción de
creaciones propias (objeto que posee
características similares a las de la vida
humana o animal). Éstas creaciones se dan
en primera instancia de forma mental y
posteriormente en forma física, las cuales
son construidas con diferentes tipos de
materiales y controladas por un sistema
computacional, los que son llamados
prototipos o simulaciones.

21. ROBOTICA ESPACIAL
La organización más importante dentro de este aspecto, y
que ha marcado un rumbo muy avanzado en cuanto a
tecnologías e investigaciones, es la NASA(National
Aeronautics and Space Administration).
El Programa de Tele robótica Espacial de la NASA, esta
diseñado para desarrollar capacidades de la tele robótica
para la movilidad y manipulación a distancia, uniendo la
robótica y las tele operaciones y creando nuevas
tecnologías en tele robótica. Los requerimientos de
tecnología de la robótica espacial pueden ser
caracterizados por la necesidad del control manual y
automático, tareas no repetitivas, tiempo de espera entre el
operador y el manipulador, manipuladores flexibles con
dinámicas complejas, nueva locomoción, operaciones en el
espacio, y la habilidad para recuperarse de eventos
imprevistos

22. ROBOTICA AGRICOLA
Es la aplicación de la tecnología a las actividades agrícolas
para adecuar el manejo de suelos y cultivos a la variabilidad
dentro de un lote. También incluye el procesamiento de
grandes volúmenes de información para la toma de decision
es.
Objetivos:
• Producción intensiva.
• Bajo uso de mano de obra no calificada.
• Aprovechamiento máximo de recursos e insumos.
• Procesamiento de información histórica para toma de decisiones.
• Manejar la variabilidad.

23. LOS AMANTES DEL FUTURO
• Las relaciones amorosas entre humanos y
robots dejarán de ser dentro de algunas
décadas materia de ciencia ficción, afirman
investigadores que prevén que las máquinas
con "emociones" y "personalidad" sean una
realidad para el año 2050.
Estamos hablando de relaciones de amor, calculo que
esto puede ocurrir dentro de 40 años", asegura David
Levy, autor del libro "Amor + sexo con robots", quien
asiste a una conferencia internacional en la Universidad
de Maastricht, en el sureste de Holanda. "Será posible
cuando haya robots que tengan emociones,
personalidad, conciencia.
Podrán hablarnos, podrán
hacernos reír, podrán decirnos
que nos aman, así como un
humano podría decirte ahora: te
quiero", añade. Robots que
sirven como juguetes sexuales
invadirán el mercado dentro de
unos cinco años, predice Levy,
quien habla de "una suerte de
muñecas sexuales optimizadas,
superiores a las que se venden
en la actualidad"

24. DOMOTICA
• Conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energ
ética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de
redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de
cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar.
Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cinco aspectos o ámbitos p
rincipales:
• Ahorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al que se
puede llegar de muchas maneras.
• Climatización: programación y zonificación.
• Gestión eléctrica: Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso
no prioritario en función del consumo eléctrico en un momento dado
• Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el
confort en una vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de carácter tanto pasivo, como
activo o mixtas.
• Iluminación: Apagado general de todas las luces de la vivienda. Regulación de la
iluminación según el nivel de luminosidad ambiente