Este documento habla sobre conceptos básicos de robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como mecánica, electrónica e informática para diseñar y construir robots. Define los tipos principales de robots como industriales, móviles, médicos y androides. También cubre ventajas e inconvenientes de los robots y cómo son programados para realizar tareas específicas.

1. Conceptos Básicos
ROBOTICA

2. Índice
1. Definición de robótica.
2. La Robótica en la literatura.
3. Robots y Autómatas
4. Disciplinas de la robótica.
5. Clasificación de los robots.
6. Programación de Robots

3. Definición de robótica.
Es la rama de la tecnología que se dedica
al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots.
La robótica combina
diversas disciplinas como
son: la mecánica, la
electrónica, la informática,
la inteligencia artificial
y la ingeniería de control.

4. Ventajas e Inconvenientes
Ventajas:
Hacer tareas irrealizables sin intervención de una
maquina.
Son capaces de realizar tareas peligrosas para el ser
humano.
Reducción de costes productivos. Trabajan las 24
horas y no se ponen enfermos.
Mayor precisión.
Inconvenientes:
Sustitución de trabajadores por máquinas. Reducción
de puestos de trabajo.
Mayor dependencia tecnológica. Mayor necesidad de
mano de obra cualificada

5. La robótica en la literatura.
 El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR
(Robots Universales Rossum), escrita por Karel
Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra,
la palabra checa robota, que significa trabajos forzados,
fue traducida al inglés como robot..
 Otro novelista: Isaac Asimov, enunció las tres leyes de
comportamiento de los robots:
 1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por
inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
 2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la
Primera Ley.
 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en
que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la
Segunda Ley.

6. Robots y Autómatas.
 Los robots y los autómatas, aunque presentan
diferencias, tienen en común las siguientes
cosas.
Son dispositivos computacionales, es decir ejecutan
programas con instrucciones.
Disponen de memoria de almacenamiento para el
programa. Son reprogramables, es decir, cambiando
el programa funcionaran de manera distinta a como lo
hacían. Son versátiles y polifuncionales
Habitualmente están dotados de sensores, que les
permiten detectar cambios en el entorno y adaptarse a
nuevas situaciones (siempre que estén programados
para ello).

7.  Autómatas programables: Son sistemas
secuenciales, porque ejecutan el programa
cíclicamente e instrucción a instrucción: Puede
definirse como un equipo electrónico
programable y diseñado para controlar en tiempo
real, procesos secuenciales y repetitivos.
 Se diferencian de los
robots en que no tienen
partes móviles. Controlan
motores o actuadores
externos.
Los Autómatas.

8.  Mecánica: Es la rama de la física que
describe el movimiento de los cuerpos y
su evolución en el tiempo, bajo la acción
de fuerzas.
Disciplinas de la robótica.

9.  Electrónica: Es la rama de la física que
estudia y emplea sistemas cuyo
funcionamiento se basa en la conducción y
el control del flujo de los electrones u otras
partículas cagadas eléctricamente. Sín
electrónica no hay informática

10.  Informática: Es la disciplina que estudia el
tratamiento automático de las información
utilizando dispositivos electrónicos y
sistemas computacionales.

11. Clasificación de los robots.
 Androides: Intentar reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano. Actualmente
son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y con poca utilidad practica.
 La característica mas
compleja de estos robots
es la de la locomoción
bípeda manteniendo el
equilibrio del robot.

12.  Móviles: Tienen gran capacidad de
desplazamiento. Basado en carros o
plataformas y equipados con un sistema
locomotor de tipo rodante, son controlados
por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno o por sus
sensores.

13.  Médicos: Prótesis para discapacitados
físicos que se adaptan al cuerpo y están
dotados de potentes sistemas de mando.
Con ellos se logra igualar con precisión los
movimientos y funciones de los órganos o
extremidades.

14.  Industriales o Poliarticulados: Son robots de muy
diversa forma y configuración cuya característica común
es la de ser sedentarios aunque excepcionalmente
pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados y mover sus terminales en un determinados
espacio de trabajo. Son artilugios destinados a realizar de
forma automática determinados procesos de fabricación o
manipulación: Soldaduras, pintados, cortes, perforados,
etc…

15.  Teleoperadores: Se controlan remotamente
por un operador humano. Cuando pueden ser
considerados robots se les llama “telerobots” .
Son generalmente útiles en entornos
peligrosos: Atmósferas peligrosas, cabinas de
pintado o manipulación de explosivos.

16.  Móviles: Aseguran el transporte de piezas
de un punto a otro de una cadena de
fabricación. Guiados mediante pistas
materializadas a través de la radiación
electromagnética de circuitos empotrados
en el suelo o a través de bandas detectadas
fotoeléctricamente, están dotados de un
elevado nivel de inteligencia.

17.  Zoomórficos: caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos. Son multípedos y están
siendo experimentados en diversos laboratorios
con vistas al desarrollo posterior de verdaderos
vehículos terrenos, pilotados o autónomos
capaces de evolucionar en superficies muy
accidentadas

18.  Híbridos: Son dispositivos articulados y con
ruedas, tiene al mismo tiempo uno de los
atributos de los robots móviles y de los
robots zoomórficos. Ampliamente utilizados
en labores de exploración por su movilidad y
capacidad de adaptación

19. Programación de los Robots.
 Tanto los robots como los autómatas son
dispositivos programables. Son artilugios
que funcionan conforme al programa que se
les haya introducido.
 Por lo tanto hay que aprender a programar.
Cada robot o autómata se programa con un
lenguaje y software específico que
proporciona el fabricante.
 Sin embargo, las técnicas y procedimientos
para elaborar un programa siguen una serie
de fases comunes

20. Programación de los Robots. Fases
1. Especificación de la tarea. Determinación
de las entradas y salidas a controlar.
2. Elaboración del flujograma.
3. Diseño del programa sobre el software que
proporciona el fabricante.
4. Transferencia del programa a la memoria
del robot o autómata
5. Prueba.
6. Detección de errores y depuración del
programa

21. FIN.