La robótica es la ciencia y tecnología de los robots, que combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Los robots se utilizan ampliamente en la industria, laboratorios, agricultura, educación, medicina, atención al público y el hogar para realizar tareas repetitivas, peligrosas o que requieren precisión. La robótica ha evolucionado desde los primeros robots manipuladores a robots inteligentes con sensores que facilitan la vida del hombre.

1. INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MATURÍN
Autor: Romero, Stefano C.I: 28.492.698
Ing. De Sistemas
Tutor: Guzmán, José Luis
Mayo, 2021

2. IMPORTANCIA DE LA ROBÓTICA
En nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a utilizar toda clase de
dispositivos electrónicos que fundamentalmente tienen la complicada misión
de solucionarnos o simplificarnos una gran cantidad de dificultades o
problemas que tenemos, convirtiéndose entonces en una herramienta de
trabajo más y en muchas ocasiones hasta nos permite reducir el tiempo de
trabajo.
Entre los adelantos aplicados en materia de tecnología una de las más
conocidas y quizá esperadas es la robótica, siendo esta la rama que se
encarga de diseñar, construir y hasta operar toda clase de robots, estamos en
cotidiano contacto con una gran cantidad de robots, siendo estos por
definición tanto un ente virtual como por otro lado una entidad mecánica
que se encarga de realizar distintas procesos o actividades en forma
automatizada.

3. IMPORTANCIA DE LA ROBÓTICA
Los primeros Robot consistían entonces en máquinas bastante simples, que
requerían la acción de un Operador que es quien seleccionaba qué función
realizar y mediante un avanzado Sistema Mecánico se realizaban en forma
automatizada, evolucionando luego hacia un sistema donde el robot
Memorizaba Funciones y posteriormente las ejecutaba en forma ordenada tal
como fueron indicadas por el manipulador que inició el proceso.
La importancia de la robótica se desarrolla en que facilitará la vida del
hombre ayudando a realizar trabajos fuertes más fácilmente y en menor
tiempo, mejorando la educación y la ciencia, en la medicina ayudando a
salvar vidas con su tecnología.

4. La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño,
manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversos
disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de
estados.
LA ROBÓTICA

5. 1ª Generación. Manipuladores.
2ª Generación. Robots de aprendizaje.
3ª Generación. Robots con control sensorizado.
4ª Generación. Robots inteligentes.
Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y
embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio,
cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción
en masa de bienes industriales o de consumo.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

6. Son disciplinas surgidas en diferentes épocas. La robótica nace en décadas
recientes para complementarse con la automatización, aportándole como
elemento innovador cierto grado de inteligencia.
La automatización es como una tecnología que está relacionada con el
empleo de sistemas mecánicos, electrónicos y basados en la informática,
operación y control de la producción.
El robot forma parte del progresivo desarrollo de la automatización,
favorecido notablemente por el avance de las técnicas de control por
computadora automatizando los procesos de fabricación.
ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN

7. Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde los robots
en los salones de clase, robots soldadores en la industria automotriz, hasta
brazos teleoperador en el transbordador espacial.
 Industria: Los robots son utilizados por una diversidad de procesos
industriales como lo son, la soldadura de punto y soldadura de arco,
pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales,
moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas y otras más.
 Laboratorios: Los robots están encontrando un gran número de
aplicaciones. Un típico sistema de preparación de muestras consiste de un
robot y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios,
centrifugados y racks de tubos de pruebas.
 Agricultura: Entre sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a
las ovejas, y otro proyecto, que consiste en hacer un sistema automatizado
de un obrador.
LA ROBÓTICA Y SUS COMPONENTES

8. LA ROBÓTICA Y SUS COMPONENTES
 Manipuladores Cinemáticos: La robótica encontró su primera aplicación en
la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar
material radiactivo. Los robots más recientes han sido utilizados para
soldar a control remoto y la inspección de tuberías en áreas de alta
radiación.
 Espacio: La exploración espacial posee problemas especiales para el uso de
robots. Muchos científicos han hecho la sugerencia de que es necesario el
uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial.
 Vehículos submarinos: Los vehículos submarinos se utilizan en la
inspección y mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o
aceite en las plataformas oceánicas.
 Educación: Los robots están apareciendo en los salones distintas formas,
los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots
como un medio de enseñanza, robots móviles, y sistemas completos han
sido desarrollados para su utilización en los laboratorios educacionales.

9. Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser
utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente
programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad
y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas,
monótonas, desagradables o peligrosas.
ROBÓTICA INDUSTRIAL

10. ROBÓTICA MEDICINAL
En los quirófanos se ha visto cómo los robots han llegado a tener una
presencia enorme. Se utilizan en operaciones de cirugía sensibles que
requieren precisión y eficacia para procesos en los que solo los humanos
más habilidosos podrían igualar sus niveles de eficacia.

11. ROBÓTICAATENCIÓN AL PÚBLICO
En multitud de negocios a lo largo del mundo hay empresas que están
implementando robots en sus tiendas, restaurantes u hoteles para recibir a
los clientes, tienen una forma muy interesante de dar soporte a los humanos
que trabajan en las instalaciones.

12. ROBÓTICA DOMESTICA
Los robots están presentes en el mundo cotidiano, es algo común en las
casas, ayudando sobre todo a que las personas mayores, que cada vez
están más aisladas del exterior, que tengan un apoyo para poder realizar
todas aquellas tareas necesarias en su día a día.