Este documento trata sobre esfuerzo, deformación, flexión, torsión y fatiga. Explica conceptos clave como esfuerzo, deformación elástica y plástica, tipos de esfuerzo como tracción y compresión. También cubre temas como momento flector, deformaciones en elementos sometidos a flexión, fases de falla por fatiga y diagramas de esfuerzo-ciclos. Finalmente, introduce conceptos de torsión como momento torsor y torsión de Saint-Venant.