Este documento describe los principios y procedimientos de la etapa de investigación penal en México. Explica que la investigación debe realizarse de manera imparcial y exhaustiva para esclarecer los hechos y identificar a los responsables. También establece que cualquier persona está obligada a denunciar un delito ante las autoridades y que éstas deben iniciar una investigación de manera inmediata. Finalmente, detalla algunas técnicas de investigación como la cadena de custodia y el aseguramiento de bienes relacionados con un delito.