uagrm control automatico ing industrial

1. GRUPO N° 1
MÁQUINA DOBLADORA DE
TUBO METÁLICO
AUTOMATIZADA
INTEGRANTES:
ESPINOZA PADILLA MOISES
APAZA SALAZAR TANIA
FERNÁNDEZ MICHEL JUAN MANUEL
CHUNGARA AGUILAR ERWIN RINALDO

2. INTRODUCCIÓN
El doblado de tubos es un proceso que requiere experiencia, precisión y calidad,
puesto que un cálculo erróneo o exceso de fuerza puede arruinar el material tanto
mecánicamente como en estética. las máquinas dobladoras de tubos, a diferencia de
las dobladoras manuales, son un buen aliado para una empresa que realiza estos
procesos, debido a que ofrecen un rendimiento mayor en la producción, mejor calidad
de las piezas dobladas, mayor precisión y mejores acabados.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El doblado de tubos se realiza de manera manual lo que
provoca pérdidas de tiempo, pérdidas económicas y
pérdidas de producción del producto.
Además de que, el doblado de los tubos que se lleva a
cabo de manera manual, podría presentar riesgos de que
al finalizar el curvado, estos no cumplan con los requisitos
necesarios para su uso, lo que provoca que se deba
realizar más de una vez el trabajo y de esta manera
existan pérdidas de material por la falta de precisión en la
operación.

3. OBJETIVOS
Objetivo General
Proponer la puesta en marcha del sistema Neumático de
una máquina dobladora de tubos para el ángulo de doblez
mediante un PLC.
Objetivos Específicos
- Distinguir la secuencia de pasos realizada para el
doblado de tubos.
-Analizar y evaluar el sistema ideal de control neumático
para una máquina dobladora de tubos controlados
mediante un PLC.
-Diseñar y simular los diagramas del sistema neumático
mediante un PLC.

4. Entre las diferentes técnicas utilizadas para el doblado de tubos, se encuentra el doblado por
estiramiento, doblado por tracción, doblado por compresión, doblado en prensa, doblado por
rodillos y extracción por rodillos:
Métodos para el doblado de tubos
Doblado por prensa
este método consiste en crear
una curva presionando un
dado formador sobre el tubo en
un movimiento, el tubo es
soportado por un par de dados
separados, que se abren a
medida que el conformador se
mueve hacia el centro
empujando el tubo.
Doblado por sistema de
tres rodillos
esta técnica consiste en utilizar
tres rodillos cilíndricos para
formar la curvatura, este estilo se
utiliza típicamente para
desarrollar curvas de grandes
radios. Doblado de tubo por
compresión
este método consiste en sujetar
el tubo contra el eje de rotación
mediante una mordaza, la
rotación de ambas
herramientas alrededor del eje
de doblado flexiona el tubo al
radio del dado de formación.

5. COMPONENTES FISICOS DE LA DOBLADORA AUTOMATICA DE TUBOS
HUSILLO
MOTORREDUCTOR
SENSOR
MATRIZ
PORTAMATRIZ
GUIA LINEAL
CILINDRO A
CILINDRO B
CORREA
DENTADA
MOTOR
SISTEMA DE
TRANSMISION DE
POTENCIA

6. PLC EATON - EASY 721 DC TC
Fabricante EATON ELECTRIC
Tipo de módulo relé programable
Parametros eléctricos de salida 1 24V CC/0,5A
Número de entradas 12
Número de entradas analógicas 2
Número de salidas analógicas 0
Número de salidas 8
Clase de salida 1 de transistor
Montaje DIN
Serie de relés EASY
Clase de entrada 1 digital
Modo de programar PC, teclado incorporado
Clase de impermeabilidad IP20
Temperatura de trabajo -25...55°C
Tensión de alimentación 24V CC
Conexión eléctrica terminales de tornillo
Bloques funcionales disponibles
16 relés de tiempo, 8 relojes
semanales, 16 contadores,
16 comparadores analógicos,
2 contadores rápidos
Medidas interiores 107.5x90x58mm

7. DECLARACION DE VARIABLES
Σ
I1 Pulsador de marcha
I2 Pulsador de parada
I3 Pulsador de parada
de emergencia
I4 Sensor inductivo
I5 Sensor de color
Q1 Cilindro Husillo
Q2 Motor reductor
Q3 Cilindro A sujetador y prensado
Q4 Cilindro B sujetador y guía
Q5 Motor giro a la derecha
Q6 Motor giro a la izquierda
ENTRADAS SALIDAS
I01 Enciende el proceso Q01 Es el cilindro acoplado en el husillo
I02 Detiene el proceso Q02 Es el motor reducto que mueve la correa dentada
I03 Apaga todo el suministro de
energía
Q03 Es el cilindro que sujeta la pieza y la prensa
I04 Detecta la presencia de un material
metálico
Q04 Es el cilindro sujetador y guía de la curvatura del
doblez
I05 Detecta la zona de doblez del tubo Q05 Es el accionamiento que hace girar el motor a la
derecha
Q06 Es el accionamiento que hace girar el motor a la
izquierda

8. DIAGRAMA ESCALERA
• La propuesta de automatización del sistema neumático por medio de un PLC se llevó a cabo por
medio de simulaciones dentro de una PC. Se utilizó el programa Easysoft, para el diagrama de
simulación de los cilindros Neumáticos, el diagrama en escalera que efectúa la secuencia de
estos, y la simulación del diagrama del PLC Easy721-DC-TCX

9. APLICACIONES
 Paradas de bicicletas
 Sillas de acero inoxidable
 Parachoques
 Barandales
 Barandas de escaleras
 Estribos de Acero
 Elementos decorativos

10. CONCLUSIONES
• La generación de una propuesta que permite automatizar el
sistema neumático de una máquina dobladora de tubos para
mejorar el doblado de estos de manera manual a una manera
automatizada mediante PLC.

11. RECOMENDACIONES