Frank y Lillian Gilbreth fueron pioneros en el estudio de los movimientos y tiempos en el trabajo. Frank se enfocó en identificar y eliminar movimientos innecesarios, considerando las necesidades de los trabajadores para reducir la fatiga. Lillian fue una de las primeras psicólogas industriales y destacó que la insatisfacción laboral se debe más a la falta de interés de la gerencia por los trabajadores que a la monotonía del trabajo.