Rafael Urdaneta fue un prócer venezolano que desempeñó un papel clave en la lucha por la independencia de Venezuela y la Gran Colombia. Nació en 1788 en Maracaibo y se destacó como soldado leal a Simón Bolívar, participando en 27 batallas de las cuales ganó 20. Más tarde se desempeñó como presidente de la Gran Colombia y gobernador de Guayana. Murió en 1845 en París mientras se desempeñaba como ministro plenipotenciario de Venezuela en Francia.