Este documento describe las articulaciones del cuerpo humano. Explica que hay tres tipos principales de articulaciones: fibrosas, cartilaginosas y sinoviales. Las articulaciones sinoviales, también llamadas diartrosis, son las más móviles y permiten una variedad de movimientos. El documento procede a describir los componentes de las articulaciones sinoviales como las superficies articulares, la cápsula articular y la cavidad articular. También clasifica las articulaciones sinoviales según la forma de sus superficies