El goalball se originó como parte de un programa de rehabilitación para veteranos ciegos de la Segunda Guerra Mundial en Alemania y Austria. A partir de 1976 pasó a ser supervisado por la Organización Internacional de Deportes para Discapacitados y en 1981 se formó la Asociación Internacional de Deportes para Ciegos para regular el deporte a nivel mundial. Actualmente, el goalball se practica en unos 100 países y es el único deporte paralímpico diseñado específicamente para personas ciegas.