El documento explica el concepto de herencia en programación orientada a objetos. La herencia permite crear nuevas clases que heredan las propiedades y métodos de clases existentes, lo que promueve la reutilización de código. Las clases hijas pueden sobrescribir métodos de las clases padre y acceder a sus propiedades y métodos protegidos y públicos. La herencia se representa mediante una flecha continua en diagramas UML.