Pedro relata cómo predicó el evangelio a gentiles en la casa de Cornelio después de haber tenido una visión de Dios que le mostró que no debía llamar impuro a ningún hombre. Cuando los demás creyentes judíos se enteraron, criticaron a Pedro por haber entrado en una casa de gentiles. Pedro les contó su visión y cómo el Espíritu Santo descendió sobre los gentiles mientras les predicaba, lo que les mostró que Dios también había aceptado a los gentiles. Los demás creyentes dejaron de oponerse y alab