Este documento presenta los factores que intervienen en la toma de decisiones como los límites de obstáculos, la convivencia social, los límites naturales y del entorno, la percepción, intuiciones, conocimientos previos e inferencias. También incluye dos referencias bibliográficas relacionadas con herramientas para la toma de decisiones y la necesidad de aventurarse más allá de los límites de lo posible.