Este documento describe los humanoides, robots diseñados para imitar la forma y movimiento humanos. Explica que los humanoides pueden usarse para interactuar con herramientas y entornos humanos o para estudiar la locomoción bípeda. Luego resume varios experimentos y prototipos de humanoides realizados entre 1987 y 2000, incluyendo uno en 1987 que podía mover sus piernas lentamente, uno en 1991 que podía mantener el equilibrio al subir escaleras y uno en 1993 que podía caminar y mover brazos similares a un humano.

2. Los humanoides
Es un robot diseñado para asimilar el cuerpo y los movimientos de un
ser humano.
Un diseño humanoide puede tener fines funcionales, tales como la
interacción con herramientas y entornos humanos, con fines
experimentales, como el estudio de la locomoción bípeda, o para otros
fines.

3. Experimentos y Prototipos de humanoides
EXPERIMENTO1:
1987 Tenia cierta funcionalidad entre las 2 piernas, pero
tardaba hasta 5 segundos en mover una pierna.

4. Experimento6:
En 1991 este tenia un control de balance autónomo cuando
subía o bajaba escaleras o pasando obstáculos.

5. PROTOTIPO1:
En 1993 el modelo fue similar a un humano con
extremidades superiores. Con 2 piernas capaces de caminar,
mover ambos brazos y con visión periférica, el torso tenia la
computadora, las baterías y tenia un sistema de radio
control además tenia capacidad de funcionamiento
independiente.

6. ASIMO:
En 2000 evolución con avanzada tecnología para caminar,
además de ser ligero, sofisticado, con gran libertad de
movimientos, de fácil manipulación y aspecto.