Este documento describe las características generales de las especies humanoides. Las especies humanoides comparten una morfología similar a la humana, incluyendo una disposición bípeda, una cabeza con ojos, nariz y boca, brazos a cada lado del torso con manos de dedos variables, y piernas que terminan en pies. La clasificación de una especie como humanoide no es estricta, pero generalmente implica una anatomía comparable a la humana en ciertos grados clave.

1. HUMANOIDES
CRISTIAN CAMILO
RAMIREZ ACEVEDO
AUXILIAR DE
ENFERMERIA
INSTITUTO INEC

2. ¿ACEPTARÍAMOS A HUMANOIDES?
• Son muy parecidos a nosotros →
Mayor
aceptabilidad social (si no son de
grandes
dimensiones y muy “metálicos”)
• La naturaleza evolucionó hacia el
bipedismo
pero el hombre tuvo que inventar la
rueda
→ Para grandes desplazamientos
es mejor
la rueda (que no existe en la
naturaleza)

3. • Todos los animales (en la
actualidad)
cuentan con 4 patas →
Corren mas rápido
que los bipedos, pueden
subir/bajar
grandes pendientes, las crías
aprenden a
andar muy rápido

4. EVOLUCIÓN DE HUMANOS Y HUMANOIDES
• 3 GDL en cada brazo
• 1 GDL en la cabeza
• 2 computadores a bordo
• 2 CanBus de comunicación
• Sensores a bordo
• 2 Fuerza/par en los brazos
• 3 inclinómetros
• 3 acelerómetros
• Conexión wi-fi

5. Gait Dinámico del Rh-1 (I)
• Modelo del
robot Rh-1
como péndulo
invertido
linealizado 3D
• División sagital
del cuerpo del
robot, con
restricciones

6. Una especie humanoide
(también llamada
antropoide) es aquella que
tiene una morfología global
similar a la humana y eran
las especies inteligentes
más comunes de la
Galaxia. El término es
menos específico que los
casi-humanos, que
generalmente implica un
ancestro común con los
humanos.

7. La clasificación de las
especie como
"humanoides" no
estaba estandarizada ni
era estricta.
Generalmente, una
especie humanoide
tenía que tener una
anatomía similar a la
humana como mínimo
en ciertos grados:

8. disposición bípeda, una cabeza
con dos ojos, nariz para
respirar y oler, y una boca
por nutrición y
comunicación.
Simétricamente, a cada lado
del torso (que es la sección
medio del cuerpo) hay dos
brazos, cada uno de los
cuales acaba en una mano
con un número variable de
dedos (usados para
manipular objetos) y dos
piernas, que acababan en
unos pies (usados para la
locomoción)