Este documento describe el proceso de construcción de un insecto robot utilizando conceptos de física. El robot se construyó pegando un motor vibrador a la cabeza de un cepillo de dientes para simular la locomoción de una cucaracha. El robot funcionó adecuadamente al moverse gracias a las vibraciones del motor. Se recomienda equilibrar el peso del robot colocando una tuerca si no camina correctamente.

1. Instituto Tecnológico Superior “17 de Julio”
Física Página 1
1. Datos Informativos:
Nombre:Manuel Escanta
Curso: Primero M.A. 2
Docente:Cristian Otero
Materia:Física
Fecha: 20 de marzo de 2013
2. Tema:
“Aplicación de la Física en un Insecto Robot”
3. Objetivo General:
Armar un insecto robot (cucaracha), mediante la investigación, con la finalidad de aplicar
los conocimientos de física y demás materias.
4. Objetivos Específicos:
 Investigar sobre el funcionamiento de un insecto robot.
 Adquirir los materiales para el robot.
 Armar el insecto robot.
 Verificar el funcionamiento del insecto robot.
5. Materiales e Instrumentos:
MATERIALES:
 Cabeza de un cepillo de dientes
 Motor vibrador de un celular
 Tuercas y alambres
 Barra de silicona
 Batería de 3 Voltios
 Estaño y crema para soldar
INTRUMENTOS:
 Pistola para Soldar
 Pistola de Silicona
 Alicate

2. Instituto Tecnológico Superior “17 de Julio”
Física Página 2
6. Desarrollo:
Paso 1.- Cortar la cabeza del cepillo con un alicate.
Paso 2.- Obtener un motor vibrador de un teléfono usado en desuso.
Paso 3.- Soldar pequeños alambres a las salida de la alimentación del motor vibrador.
Paso 4.- Pegar el motor vibrador en la parte superior de la cabeza del cepillo con silicona.
Paso 5.- Pegar la pila de 3 voltios en el cepillo, para alimentar al motor vibrador.
Paso 6.- Probar el funcionamiento del insecto robot.
Paso 7.- En caso de ser necesario equilibrar el peso colocando una pequeña tuerca a un
extremo del cepillo.
7. Conclusiones y Recomendaciones:
CONCLUSIONES:
 El robot insecto fue fácil de armar, y funcionó adecuadamente.
 El desplazamiento realizado por el insecto robot se debe a la que la vibración del
motor produce que las cerdas del cepillo se muevan.
RECOMENDACIONES:
 Si el robot no camina, y solo se da la vuelta con las cerdas hacia arriba, esto significa
que el peso no está equilibrado, por lo que tse recomienda colocar un peso para
equilibrarlo, en este caso se utilizó una pequeña tuerca en un extremo del cepillo.
 Tener cuidado con la pila, ya que esta se desgasta rápidamente.
8. Bibliografía:
 Autor Anónimo, Video Como hacer una cucaracha robot, Consultado el 14 de marzo
del 2013, Disponible en: http://www.youtube.com/watch?v=JocTw5AmaAE

3. Instituto Tecnológico Superior “17 de Julio”
Física Página 3
9. Anexos:
Ilustración 1 Materiales e Instrumentos
Ilustración 2 Pegando el motor vibrador en la cabeza del cepillo
Ilustración 3 Insecto robot terminado
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