Los ingenieros romanos diseñaron y construyeron obras públicas permanentes como acueductos, carreteras, puentes y edificios, incluyendo el Coliseo. Algunas de sus innovaciones incluyeron la calefacción central indirecta, el alumbrado público, y mejoras en la construcción de carreteras y acueductos usando arcos de piedra. La ingeniería romana alcanzó su apogeo antes del año 100 d.C.