INICIACION A LA ROBOTICA EN EL AREA DE BOMBEROS

1. República Bolivariana de Venezuela
Universidad Rómulo Gallegos
Cuerpo de Bomberos Universitarios
Dirección de Personal
Dirección de Adiestramiento
DISCIPLINA ESTUDIO ABNEGACIÓN
BOMBEROS UNERG
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
Al (B) Manuel Alejandro Andrade
Cuerpo de Bomberos de la UNERG

2. AGENDA:
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
PARTES DE UN ROBOT
APLICACIONES DE LOS ROBOT
ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
VIDEOS
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”

3. INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Ciencia que intenta la creación de programas para máquinas que
imiten el comportamiento y la comprensión humana
Se encarga del estudio de la tecnología y la ciencia del diseño de
máquinas que realizan tareas que normalmente se asocian con la
inteligencia humana o de los animales con sistemas nerviosos con
algo de inteligencia
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”

4. PARTES DE UN ROBOT:
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
Actuadores
Sensores
Comunicación
“Inteligencia”
Control
Potencia

5. AREA DE APLICACIÓN DE LA ROBOTICA:
•Manufactura y manejo de materiales
•Ambientes hostiles
•Exploración espacial e interplanetaria
•Robots de servicio
•Telepresencia y realidad virtual
•Mililtares y operaciones de rescate
•Ambientes submarinos
•Estudios fisiológicos y cognitivos
•Entretenimiento y juegos
•Medicina (TELEMEDICINA)
•Brigadas de Policias
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”

6. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
A nivel mundial ocurren graves problemas urbanos de destrucción
masiva, ya sean causados por la naturaleza o por el hombre, tales
como terremotos, inundaciones, guerras e incluso ataques
terroristas.
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
Vargas 1999 EEUU 11/09/2001 Perú 2007

7. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
Gracias a los avances tecnológicos actuales, surge una aplicación de
gran interés global por su carácter humanitario, en la cual países
como los Estados Unidos y Japón participan activamente. Consiste
en la utilización de robots de rescate en la tarea de detección de
víctimas en lugares que se encuentran en condiciones de emergencia,
destinados específicamente a la asistencia de los cuerpos de rescate,
como los bomberos o protección civil.
A largo plazo busca la implementación de un sistema de soporte,
formado por un conjunto de robots equipados con sensores
especializados, como cámaras infrarrojas, sensores de calor,
sensores químicos, sistemas de control remoto, entre otros, los
cuales participarían en las tareas de rescate y mantendrían la
seguridad e integridad del personal.
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”

8. El robot Pioneer 2-DX
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
provee una plataforma básica para el desarrollo del
proyecto. En cuanto a las especificaciones de
hardware, el robot es un robot móvil, equipado con una
computadora interna, un anillo de ocho sonares
(sensores de proximidad), codificadores de eje
(sensores de estimación de posición), un sistema de
red inalámbrico y una cámara de video a color con
funciones de giro, inclinación y acercamiento. Con
respecto a los aspectos concernientes a software, el
robot está provisto de un programa cliente llamado
Saphira, que provee el control a alto nivel de las
principales funciones del robot, como las rutinas de
control y manipulación interna, así como sensores,
navegación, comunicación, control de la cámara de
video, manipulación de imágenes, entre otros.
Robot Perteneciente a los Bomberos USB

9. Utilidad - Robot Pioneer 2-DX
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
El modo de operación autónomo:
búsqueda de víctimas, mediante un proceso
de detección de piel a partir la característica
color en la imagen
modo de operación remoto:
controles gráficos, que manejan las
principales funciones del robot como:
locomoción, movimiento de la cámara,
utilidades de video e interpretación de los
sonares
Robot Perteneciente a los Bomberos USB

10. Utilidad - Robot Pioneer 2-DX
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
Robot Perteneciente a los Bomberos USB
Identificación de color
de piel en la imagen
Centrado del objeto
Fotografía de la víctima enviada
al Comandante de Incidentes.

11. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
Con la Robótica Implementada en las Operaciones de Búsqueda Y
Rescate se busca es minimizar los intervalos de tiempo que puede
tener una persona en una estructura colapsada o desastres.
También se busca minimizar los riesgo y proteger al equipo humano
(Rescatistas, Bomberos, Paramédicos)
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BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”

12. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
CRASAR Center for Robot Assisted Search and Rescue
" Envía sistemas robóticos a sitios
peligrosos o en crisis (World Trade Center, terremotos en India y
Turquía)
" Entrena sistemas humano-robóticos
" Evalúa tecnologías
" Conduce y promueve investigaciones
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BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”

13. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
Utilidades de los Robot B – R
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
Subir Escaleras
Búsqueda de un bombero
Orificios en paredes y piso
Sensores para triage
Reconocimiento de victimas

14. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
Fuma
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
Este robot de rescate, llamado
Fuma, cuenta con sensores de
calor y distancia, así como con
cámara para obtener
información útil para el personal
de rescate. Puede moverse entre
los obstáculos.

15. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
Bombero Robot
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
Robot capaz de combatir un
Incendio

16. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
El futuro
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
Se espera que en el futuro los
Cuerpos de Bomberos puedan
contar con tecnología robótica.
El campo de la robótica para
búsqueda y rescate crece en
diversos países del mundo.

17. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
El futuro
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
Capaces de atender una victima
en un accidente

18. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
El futuro
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
Capaces de sacar una Victima de
un Vehiculo

19. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
El futuro
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
Capaces de aplicar un traslado

20. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
VIDEOS
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”

21. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
VIDEOS
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
Choque de victima

22. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
VIDEOS
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
SUBIR ESCALERAS

23. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
VIDEOS
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
BREC

24. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
VIDEOS
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
EL FUTURO

25. BOMBEROS UNERG
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ROBOTICA
BUSQUEDA Y RESCATE
“Inteligencia Artificial”
Ser Bombero es SER un Héroe
Anónimo con un Uniforme Azul y un
corazón ardiente, el único Fuego
que Jamas podra ser apagado
Andrade Manuel
Cuerpo de Bomberos Universitario
Protección Civil
www.bomberosunerg.ya.st
www.pcguarico.ya.st
bomberosunerg@unerg.edu.v
e
SIEMPRE LISTO PARA RESPONDER

26. ROBOTICA EN BUSQUEDA Y RESCATE
PREGUNTAS ?¿
BOMBEROS UNERG
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BUSQUEDA Y RESCATE
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