Este documento resume la historia y conceptos clave de la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño de máquinas que realizan tareas humanas o que requieren inteligencia. Combina disciplinas como mecánica, electrónica e inteligencia artificial. También describe las tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov y clasifica los robots según su generación, arquitectura y función.

1. BACHILLERATO GENERAL OFICIAL
“JUAN DE LA BARRERA”
C.C.T. 21EBH0339H.
ALUMNA: ROSALVA SANDOVAL VEGA.
ASIGNATURA:APLICACIONES INFORMATICAS.
CUARTO SEMESTRE GRUPO:”A”
CICLO ESCOLAR
2016-2017

2. ROSALVA SANDOVAL VEGA

3. LA ROBOTICA
 La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por
el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías
de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las
máquinas de estados, la mecánica o la informática.
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4. RAMAS RELACIONADAS
La robótica combina diversas
disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de
control y la física. Otras áreas
importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas
programables, la animatrónica y
las máquinas de estados.
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6. HISTORIA DE LA ROBOTICA
 La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo
lo descargasen de trabajos tediosos.
 Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término "Robot" en su obra
dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota,
que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado
por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó
también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado
a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente
aliviando de las labores caseras.
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7.  Actualmente la robótica ha ido evolucionando a pasos agigantados y ha dado
lugar al desarrollo de una serie de disciplinas como sería el caso de la cirugía
robótica. En este caso, la misma tiene como claro objetivo el mejorar la salud del
ser humano y para ello lleva a cabo una serie de intervenciones quirúrgicas muy
complejas que requieren una gran precisión. Así, mediante robots se consigue
eliminar los peligros que trae consigo el que sean acometidas por la mano del
hombre.
 De esta manera, hay que resaltar, por ejemplo, la existencia de un robot llamado
Da Vinci que se ha convertido en uno de los pilares de la mencionada cirugía. Se
trata de un dispositivo a través del cual se han conseguido llevar a cabo con éxito
operaciones tan importantes como las de cirugía transoral.
 Asimismo, la robótica ha conseguido también crear robots que sean útiles para
asistir y ayudar a todas aquellas personas que se encuentran con algún tipo de
discapacidad física. Y eso sin olvidar el conjunto de robots que se están diseñando
en el ámbito militar para, por ejemplo, llevar a cabo operaciones de salvamento.
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9. LEYES DE LA ROBOTICA
El escritor estadounidense Isaac Asimov (1920–1992) suele ser considerado como el responsable del concepto de
robótica. Este autor, especializado en obras de ciencia ficción y divulgación científica, propuso las Tres Leyes de la
Robótica, una especie de normativa que regula el accionar de los robots de sus libros de ficción pero que, de
alcanzarse un grado de desarrollo tecnológico semejante, podrían aplicarse en la realidad futura. Dichas reglas son
impresas como fórmulas matemáticas en los “senderos positrónicos” de la memoria del robot.
 1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser
humano sufra daño.
 2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si
estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.
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10. ROBOT
 Un Robot es un dispositivo generalmente mecánico, que desempeña tareas
automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa, a través de
un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales, utilizando
técnicas de inteligencia artificial. Generalmente estas tareas reemplazan, asemejan
o extienden el trabajo humano, como ensamble en líneas de manufactura,
manipulación de objetos pesados o peligrosos, trabajo en el espacio,etc.
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11. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS

1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
 2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos de
movimientos que ha sido ejecutada previamene por un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
 3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
 4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del
proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real
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13. CLASIFICACION SEGÚN SU ARQUITECTURA
 Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación
genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil
establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico
y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los
siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.
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15. CLASIFICACION SEGÚN SU FUNCION
 a) Industriales
 b) Personales/ Educativos
 c) Militares--vehículos autónomos
 Los elementos que constituyen un Robot industrial son:
 1) Efectores finales Brazos manipuladores Controladores Sensores Fuentes de
poder.
 2) Clasificación de los Robots basados en las generaciones de sistemas de control.
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17. CONCLUSION
 Cuando las Máquinas Imitan a los Hombres
 Si bien el hombre ha buscado crear máquinas que puedan realizar las mismas tareas
que él, ahora su meta va más allá: lograr que éstas no sólo reproduzcan conductas
inteligentes, sino que lo hagan utilizan-do los mismos principios que se han
en los seres vivos y en particular en el hombre.
 Esta ciencia llamada Robótica etológica o fisiológica pretende que la naturaleza
los caminos. Estos Robots permiten a los investigadores entender
algunas funciones imposibles de desentrañar directamente a través de la
experimentación animal.
 ROSALVA SANDOVAL VEGA

18. GRACIAS POR SU ATENCION
ROSALVA SANDOVAL VEGA

19. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 Al día en una hora ROBOTICA, Anaya Multimedia, Edición 1995, González José Francisco.
 Robotica y microcontroladores, robots lenguaje para la ...
Componentes electronicos para la robotica y los microcontroladores, placas de
desarrollo, programadores, micros, motores, componentes varios.
www.micropic.arrakis.es/
 Robótica
El siglo XVIII constituye la época del nacimiento de la robótica industrial.
Hace ya más de doscientos años se construyeron unas muñecas mecánicas, ...
www.chi.itesm.mx/~cim/robind/robotica.html
 Robótica - Wikipedia
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de ... El término
robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a ...
es.wikipedia.org/wiki/Robótica
 La Robótica - Monografias.com
La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, ... La robótica
como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. ...
www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml
 Tres leyes de la robótica - Wikipedia
En la ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de leyes ...
Según el propio Asimov, la concepción de las leyes de la robótica quería ...
es.wikipedia.org/wiki/Tres leyes de la robotica .