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¿Qué es la Robótica?¿Qué es la Robótica?
¿Qué son los robots?¿Qué son los robots?
Arquitectura de un RobotArquitectura de un Robot
Aplicación de la RobóticaAplicación de la Robótica
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Es la ciencia encaminada a diseñar y construir
aparatos y sistemas capaces de realizar tareas
propias de un ser humano. La Robótica se apoya,
en gran medida, en los progresos de la
microelectrónica y de la informática, así como en
nuevas disciplinas tales como el reconocimiento
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El Robot (proviene de “robota” en checo,
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facilitarle las diferentes tareas que debe
llevar a cabo y que las realiza de forma
automatizada.
Se dice que estos son el componente
fundamental de la robótica.
La subdivisión de los robots, con base en su
arquitectura, definida por el tipo de configuración
general de este, se hace en los siguientes grupos :
Poliarticulados
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Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o
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locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través
de sus sensores.
anterior
Robots de muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es la de ser básicamente
sedentario y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de
trabajo, según uno o más sistemas de coordenadas.
Por ejemplo: los manipuladores, los robots
cartesianos y algunos robots industriales.
anterior
Robots que intentan reproducir
total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser
humano. Actualmente, son
dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad
práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y
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anterior
Estos, podrían incluir también a los Androides, ya
que constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que
imitan a los diversos seres vivos: no caminadores,
muy poco evolucionados, y los caminadores
multípedos, que son muy numerosos y están siendo
experimentados.
Las aplicaciones de estos serán interesante en el
campo de la exploración espacial y en el estudio de
los volcanes.
anterior
Estos robots corresponden a aquellos de difícil
clasificación cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición
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IndustrialIndustrial
La Robótica también tiene aplicación en otros
campos como el campo de la agricultura, la
minería, la construcción, la selvicultura, etc.
De EntretenimientoDe Entretenimiento
De servicioDe servicio
Aplicación medicinalAplicación medicinal
De GuerraDe Guerra
DomesticaDomestica
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De exploraciónDe exploración
HumanoideHumanoide
Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la
construcción de máquinas capaces de realizar
tareas mecánicas complicadas para el ser humano
y repetitivas, de una manera muy eficiente y con
costos reducidos.
Su forma son normalmente de brazo articulado.
Parte de la Ingeniería centrada en el diseño y
construcción de máquinas capaces de
proporcionar servicios directamente a los
miembros que forman sociedad.
Robots destinados para facilitar la vida de las
personas que tienen dependencia y no pueden
realizar una vida normal. Además también destacar
aquí las prótesis humanas. Ejemplo:
Cirugía Robotizada con mayor precisión.
El Robot forma parte de una nueva generación de
tecnología aplicada a la medicina, que ofrece nuevas
posibilidades diagnósticas y terapéuticas, entre las que se
cuentan, por ejemplo, modernos equipos de imágenes o
dispositivos de cirugía ocular.
Los movimientos del brazo robótico son más precisos,
más armónicos, lo que ocasiona el menor daño a los tejidos.
Además, los nano y microinstrumentos permiten trabajar en
espacios muy reducidos del organismo.
En Argentina se encuentran operando los siguientes:
Da VinciDa Vinci Remain - 3 TeslaRemain - 3 Tesla
El sueño de cualquier cirujano: el robot
Da Vinci es capaz de reproducir con sus
cuatro brazos los movimientos que,
desde la consola, realiza el cirujano. Y
los efectúa aun con mayor precisión, ya
que sus circuitos filtran los casi
imperceptibles temblores de la mano.
Además, quien opera lo hace frente a un
visor que le ofrece una visión del campo
operatorio en tres dimensiones,
amplificada diez veces.
Es el primer sistema quirúrgico robótico
del país.
Es el primer sistema de resonancia magnética
intraoperatoria en neurocirugía de la Argentina e
Iberoamerica.
Permite obtener imágenes del campo operatorio en
tiempo real, durante la cirugía.
Una reciente adquisición da un paso a una mayor definición
para las resonancias magnéticas. Es nuclear.Cuenta con un
programa que permite reproducir los estudios en condiciones
idénticas.
Es la parte de la Ingeniería del Software que se
encarga de desarrollar programas capaces de
explorar documentos en busca de determinados
contenidos sin poner en riesgo a nadie, o Robots
utilizados para acceder a lugares que resulte
imposible llegar a cualquier individuo.
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que, desarrolladas en un ser humano,
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Es la parte de la ingeniería
que se dedica al desarrollo
de sistemas robotizados para
imitar determinadas
peculiaridades del ser
humano.
Su principal función es la de intentar facilitar las
tareas cotidianas de sus dueños. Suelen ser
parecidos a los robots de servicio.
los ejércitos de los principales países están
empezando conseguir grandes avances para lograr
en unos años robotizarse, como ya comente
anteriormente. Como principales avances destacar:
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artificieros.
Este grupo estaría formado por todos los robots que
se crean en forma de juguetes para entretener a los
niños.
¡Para más
información,
videos y más,
presionar sobre la
imagen!
Aibo ("amigo" en japonés) es un robot mascota fabricado por Sony.
Tiene forma de perro. Dispone de sensores que le evitan chocar contra
objetos, y una cola que funciona de antena, además de "sentido del tacto".
Es capaz de reconocer los gestos e incluso la actitud corporal de su dueño.
Es sensible a las caricias, tiene una enorme capacidad de movimientos,
equilibrio y flexibilidad, y lo más importante: aprende.
Según la compañía, Aibo verdaderamente tiene emociones e
instintos programados en su cerebro: según la situación, Aibo moverá las
piernas vigorosamente o mostrará mal humor si no recibe la atención que
pide. El modo en que respondemos a las expresionas emocionales de Aibo
afecta enormemente su personalidad y crecimiento.
Entre otras cosas estos disminuyen su nivel de stress tan rápido
como si jugaran con un perro de verdad, no hay que sacarlos a pasear, no
deciden comerse los muebles de la casa como premio a tus constantes
cuidados y atenciones y puedes desconectarlos cuando te vas de viaje y
también se conecta a Internet y reproduce música en MP3.
VER VIDEOS
En este video se aprecia la
capacidad de reflexión de AIBO.
Su dueño le dice que baile para él
y la mascota responde.
Aquí hay una entretenida
presentacion de un nano robot.
En este video está la
presentación de la silla
inteligente, y el robot violinista
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  • 3. Es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano. La Robótica se apoya, en gran medida, en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.
  • 4. El Robot (proviene de “robota” en checo, trabajo obligado) es una máquina creada y programada por el hombre con el fin de facilitarle las diferentes tareas que debe llevar a cabo y que las realiza de forma automatizada. Se dice que estos son el componente fundamental de la robótica.
  • 5. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, definida por el tipo de configuración general de este, se hace en los siguientes grupos : Poliarticulados Móviles Androides Zoomorfitos Híbridos
  • 6. Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. anterior
  • 7. Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentario y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo, según uno o más sistemas de coordenadas. Por ejemplo: los manipuladores, los robots cartesianos y algunos robots industriales. anterior
  • 8. Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, son dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. anterior
  • 9. Estos, podrían incluir también a los Androides, ya que constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos: no caminadores, muy poco evolucionados, y los caminadores multípedos, que son muy numerosos y están siendo experimentados. Las aplicaciones de estos serán interesante en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes. anterior
  • 10. Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición anterior
  • 11. IndustrialIndustrial La Robótica también tiene aplicación en otros campos como el campo de la agricultura, la minería, la construcción, la selvicultura, etc. De EntretenimientoDe Entretenimiento De servicioDe servicio Aplicación medicinalAplicación medicinal De GuerraDe Guerra DomesticaDomestica InteligenteInteligente De exploraciónDe exploración HumanoideHumanoide
  • 12. Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas complicadas para el ser humano y repetitivas, de una manera muy eficiente y con costos reducidos. Su forma son normalmente de brazo articulado.
  • 13. Parte de la Ingeniería centrada en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.
  • 14. Robots destinados para facilitar la vida de las personas que tienen dependencia y no pueden realizar una vida normal. Además también destacar aquí las prótesis humanas. Ejemplo: Cirugía Robotizada con mayor precisión.
  • 15. El Robot forma parte de una nueva generación de tecnología aplicada a la medicina, que ofrece nuevas posibilidades diagnósticas y terapéuticas, entre las que se cuentan, por ejemplo, modernos equipos de imágenes o dispositivos de cirugía ocular. Los movimientos del brazo robótico son más precisos, más armónicos, lo que ocasiona el menor daño a los tejidos. Además, los nano y microinstrumentos permiten trabajar en espacios muy reducidos del organismo. En Argentina se encuentran operando los siguientes: Da VinciDa Vinci Remain - 3 TeslaRemain - 3 Tesla
  • 16. El sueño de cualquier cirujano: el robot Da Vinci es capaz de reproducir con sus cuatro brazos los movimientos que, desde la consola, realiza el cirujano. Y los efectúa aun con mayor precisión, ya que sus circuitos filtran los casi imperceptibles temblores de la mano. Además, quien opera lo hace frente a un visor que le ofrece una visión del campo operatorio en tres dimensiones, amplificada diez veces. Es el primer sistema quirúrgico robótico del país.
  • 17. Es el primer sistema de resonancia magnética intraoperatoria en neurocirugía de la Argentina e Iberoamerica. Permite obtener imágenes del campo operatorio en tiempo real, durante la cirugía. Una reciente adquisición da un paso a una mayor definición para las resonancias magnéticas. Es nuclear.Cuenta con un programa que permite reproducir los estudios en condiciones idénticas.
  • 18. Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos sin poner en riesgo a nadie, o Robots utilizados para acceder a lugares que resulte imposible llegar a cualquier individuo.
  • 19. Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.
  • 20. Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser humano.
  • 21. Su principal función es la de intentar facilitar las tareas cotidianas de sus dueños. Suelen ser parecidos a los robots de servicio.
  • 22. los ejércitos de los principales países están empezando conseguir grandes avances para lograr en unos años robotizarse, como ya comente anteriormente. Como principales avances destacar: tanques que no necesitan conductor, robots artificieros.
  • 23. Este grupo estaría formado por todos los robots que se crean en forma de juguetes para entretener a los niños. ¡Para más información, videos y más, presionar sobre la imagen!
  • 24. Aibo ("amigo" en japonés) es un robot mascota fabricado por Sony. Tiene forma de perro. Dispone de sensores que le evitan chocar contra objetos, y una cola que funciona de antena, además de "sentido del tacto". Es capaz de reconocer los gestos e incluso la actitud corporal de su dueño. Es sensible a las caricias, tiene una enorme capacidad de movimientos, equilibrio y flexibilidad, y lo más importante: aprende. Según la compañía, Aibo verdaderamente tiene emociones e instintos programados en su cerebro: según la situación, Aibo moverá las piernas vigorosamente o mostrará mal humor si no recibe la atención que pide. El modo en que respondemos a las expresionas emocionales de Aibo afecta enormemente su personalidad y crecimiento. Entre otras cosas estos disminuyen su nivel de stress tan rápido como si jugaran con un perro de verdad, no hay que sacarlos a pasear, no deciden comerse los muebles de la casa como premio a tus constantes cuidados y atenciones y puedes desconectarlos cuando te vas de viaje y también se conecta a Internet y reproduce música en MP3. VER VIDEOS
  • 25. En este video se aprecia la capacidad de reflexión de AIBO. Su dueño le dice que baile para él y la mascota responde. Aquí hay una entretenida presentacion de un nano robot.
  • 26. En este video está la presentación de la silla inteligente, y el robot violinista Aquí hay una demostración del labor de los robot industriales En el siguiente link, podrás ver vía YouTube un interesante video sobre la robótica humanoide: Ver Video en YouTube