1. La Robótica
Nombre: Jesús Abregú Macurí
Profesor: Gerardo Tincosso
Área : Introducción a la ingeniería

2. Índice
¿Que es la robótica?
¿Que son los Robots?
Arquitectura de un Robot
Aplicación de la Robótica

3.  Es la ciencia encaminada a diseñar y
construir aparatos y sistemas capaces de
realizar tareas propias de un ser humano. La
Robótica se apoya, en gran medida, en los
progresos de la microelectrónica y de la
informática, así como en nuevas disciplinas
tales como el reconocimiento de patrones y
de inteligencia artificial.

4. •
El Robot (proviene de “rabota” en
checo, trabajo obligado) es una
máquina creada y programada
por el hombre con el fin de
facilitarle las diferentes tareas que
debe llevar a cabo y que las
realiza de forma automatizada.
Se dice que estos son el
componente fundamental de la
robótica.

5.  La subdivisión de los robots, con base en su
arquitectura, definida por el tipo de
configuración general de este, se hace en los
siguientes grupos
 Poliarticulados


Móviles
Androides
Zoomorfitos


Híbridos

6.  Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través
de sus sensores.

7.  Robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característica común
es la de ser básicamente sedentario y estar
estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de
trabajo, según uno o más sistemas de
coordenadas.
 Por ejemplo: los manipuladores, los robots
cartesianos y algunos robots industriales.

8.  Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano. Actualmente,
son dispositivos muy poco evolucionados y
sin utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y
experimentación.

9.  Estos, podrían incluir también a los
Androides, ya que constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos: no caminadores, muy
poco evolucionados, y los caminadores
multípedos, que son muy numerosos y están
siendo experimentados.
 Las aplicaciones de estos serán interesante
en el campo de la exploración espacial y
en el estudio de los volcanes.

10.  Estos robots corresponden a aquellos de
difícil clasificación cuya estructura se sitúa
en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición

11. Industrial
Humanoide
De Servicio
Inteligente
Aplicación Medicinal
De exploración
Domestica
De Guerra
De entretenimiento
 La Robótica también tiene aplicación en otros
campos como el campo de la agricultura, la
minería, la construcción, la selvicultura, etc.

12.  Es la parte de la Ingeniería que se dedica a
la construcción de máquinas capaces de
realizar tareas mecánicas complicadas
para el ser humano y repetitivas, de una
manera muy eficiente y con costos
reducidos.

Su forma son normalmente de brazo
articulado.

13. Parte de la Ingeniería centrada en el
diseño y construcción de máquinas
capaces de proporcionar servicios
directamente a los miembros que
forman sociedad.

14.  Robots destinados para facilitar la vida de
las personas que tienen dependencia y no
pueden realizar una vida normal. Además
también destacar aquí las prótesis
humanas. Ejemplo: Cirugía Robotizada con
mayor precisión.

15.  El Robot forma parte de una nueva generación de
tecnología aplicada a la medicina, que ofrece nuevas
posibilidades diagnósticas y terapéuticas, entre las que se
cuentan, por ejemplo, modernos equipos de imágenes o
dispositivos de cirugía ocular.
 Los movimientos del brazo robótico son más precisos, más
armónicos, lo que ocasiona el menor daño a los tejidos.
Además, los nano y micro instrumentos permiten trabajar
en espacios muy reducidos del organismo
 En Argentina se encuentran operando los siguientes

16.  El sueño de cualquier cirujano: el robot Da Vinci es
capaz de reproducir con sus cuatro brazos los
movimientos que, desde la consola, realiza el
cirujano. Y los efectúa aun con mayor precisión, ya
que sus circuitos filtran los casi imperceptibles
temblores de la mano. Además, quien opera lo hace
frente a un visor que le ofrece una visión del campo
operatorio en tres dimensiones, amplificada diez
veces.
 Es el primer sistema quirúrgico robótico del país.

17.  Es el primer sistema de resonancia magnética
intraoperatoria en neurocirugía de la Argentina e
Iberoamérica.

Permite obtener imágenes del campo operatorio
en tiempo real, durante la cirugía. .
Una reciente adquisición da un paso a una mayor
definición para las resonancias magnéticas. Es
nuclear.Cuenta con un programa que permite
reproducir los estudios en condiciones idénticas.

18.  Es la parte de la Ingeniería del Software que se
encarga de desarrollar programas capaces de
explorar documentos en busca de determinados
contenidos sin poner en riesgo a nadie, o Robots
utilizados para acceder a lugares que resulte
imposible llegar a cualquier individuo.

19.  Son robots capaces de desarrollar
tareas que, desarrolladas en un ser
humano, requieren el uso de su
capacidad de razonamiento.

20.  Es la parte de la ingeniería que se dedica al
desarrollo de sistemas robotizados para imitar
determinadas peculiaridades del ser humano.

21.  Su principal función es la de intentar facilitar
las tareas cotidianas de sus dueños. Suelen
ser parecidos a los robots de servicio.

22.  los ejércitos de los principales países están
empezando conseguir grandes avances para lograr
en unos años robotizarse, como ya comente
anteriormente. Como principales avances destacar:
tanques que no necesitan conductor, robots
artificieros.

23.  Este grupo estaría formado por todos los
robots que se crean en forma de juguetes
para entretener a los niños.

24.  Aibo ("amigo" en japonés) es un robot mascota fabricado por
Sony. Tiene forma de perro. Dispone de sensores que le evitan
chocar contra objetos, y una cola que funciona de antena,
además de "sentido del tacto".
 Es capaz de reconocer los gestos e incluso la actitud corporal de
su dueño. Es sensible a las caricias, tiene una enorme capacidad
de movimientos, equilibrio y flexibilidad, y lo más importante:
aprende.

Según la compañía, Aibo verdaderamente tiene emociones e
instintos programados en su cerebro: según la situación, Aibo
moverá las piernas vigorosamente o mostrará mal humor si no
recibe la atención que pide. El modo en que respondemos a las
expresiones emocionales de Aibo afecta enormemente su
personalidad y crecimiento.

Entre otras cosas estos disminuyen su nivel de stress tan rápido
como si jugaran con un perro de verdad, no hay que sacarlos a
pasear, no deciden comerse los muebles de la casa como
premio a tus constantes cuidados y atenciones y puedes
desconectarlos cuando te vas de viaje y también se conecta a
Internet y reproduce música en MP3.