El documento introduce los conceptos básicos de la robótica, incluyendo la definición de robot y su origen en la obra de teatro checa R.U.R. Luego describe algunos robots importantes como Arthrobot, el primer robot cirujano, y ASIMO de Honda. Finalmente, explica los componentes clave de un robot como el manipulador, controlador y lenguajes de programación.

1. Tema: Introducción a la
Robótica

2. • La palabra robot encuentra su origen
en la obra teatral del autor checo Karel
Capek titulada R.U.R. (Robots
Universales Rossum), en el año 1921
en Praga
• El término, creado por el hermano de
Karel, Josef, se deriva de la palabra
checa robota, que significa “trabajo” o
“labor” y se aplica habitualmente al
“trabajo duro”. Históricamente, la
robota era un periodo de trabajo de 6
meses que el siervo debía ofrecer a su
señor.Entidad virtual o mecánica
artificial

3. Arthrobot: creado por James McEwen y Brian Day.
Desarrollado en el área medica, siendo el primer robot
cirujano del mundo. El uso de esta tecnología le permite al
cirujano realizar el procedimiento de una forma más
precisa

4. • ASIMO: Con el diseño y desarrollo de ASIMO se
pretende ayudar a las personas que carecen de
movilidad completa en sus cuerpos, así como para
animar a la juventud para estudiar ciencias y
matemáticas. Compañía japonesa Honda en el año
2000.

5. • Manipulador: mecánicamente, es el componente principal. Las
partes que conforman el manipulador reciben, entre otros, los
nombres de: cuerpo, brazo, muñeca y actuador final.
• Controlador: es el componente que regula cada uno de los
movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado
de la información.
• Dispositivos de entrada y salida de datos: los más comunes
son: teclado, monitor y caja de comandos
• Dispositivos especiales: entre estos se encuentran los ejes que
facilitan el movimiento transversal del manipulador y las
estaciones de ensamblaje.

6. • Un lenguaje de programación es un lenguaje formal
diseñado para realizar procesos que pueden ser
llevados a cabo por máquinas como las computadoras.
• También usarse para crear programas que controlen el
comportamiento físico y lógico de una máquina, para
expresar algoritmos con precisión, o como modo de
comunicación humana.

7. • Primera generación: Los primeros ordenadores se programaban
directamente en código de máquina (basado en sistema binario), que
puede representarse mediante secuencias de ceros y unos sistema
binario. Cada modelo de ordenador tiene su propio código, por esa razón
se llama lenguaje de máquina u ordenadores
• Segunda generación: Los lenguajes simbólicos, así mismo propios de la
máquina, simplifican la escritura de las instrucciones y las hacen más
legibles. También surgieron en esta generación los lenguajes
ensambladores.
• Tercera generación: Los lenguajes de alto nivel sustituyen las instrucciones
simbólicas por códigos independientes de la máquina, parecidas al
lenguaje humano o al de las Matemáticas.
• Cuarta generación: se ha dado este nombre a ciertas herramientas que
permiten construir aplicaciones sencillas combinando piezas prefabricadas.
Hoy se piensa que estas herramientas no son, propiamente hablando,
lenguajes. Algunos proponen reservar el nombre de cuarta generación
para la programación orientada a objetos.

9. • Representación esquemática de los distintos pasos
de un programa. Constituyen otra forma de
representar algoritmos, es distinta al pseudocódigo,
pero que nos sirve de forma complementaria en el
proceso de creación de la estructura del programa
antes de ponernos delante del ordenador.

10. • -Pseudo deriva del griego, de “seudo”, que puede traducirse como
“falso”.
• -Código, por su parte, emana del latín. En concreto, de “codices, codex”
que se empleaban para referirse a los documentos o libros donde los
romanos tenían escritas todas y cada una de sus leyes.
• El pseudocódigo, en este sentido, esta considerado como una
descripción de un algoritmo que resulta independiente de otros
lenguajes de programación. Para que una persona pueda leer e
interpretar el código en cuestión, se excluyen diversos datos que no
son clave para su entendimiento.