El documento habla sobre la historia y definición de la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y aplicación de robots, y que la palabra "robot" proviene del checo y significa trabajo forzado. También clasifica los robots según generación, inteligencia, control y lenguaje de programación.

1. JESUS DARIO PEREZ SOTO DORMANT MUÑOZ CORREDOR Programación Logica y Funcional IX Semestre Ingenieria de Sistemas Fundación Universitaria San Martin

7. HISTORIA DE LA ROBOTICA CMU-ROVER Con una rueda timón, lo que permite cualquier posición y orientación del plano. En el campo de los robots antropomorfos (androides) encontramos el P3 de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es capaz de subir y bajar escaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos. Este robot PUMA 500 tiene 6 grados de libertad, es de tipo brazo articulado y su impulsión es electro-mecánica. Se utiliza para la carga y descarga de las máquinas de control numérico Robot PUMA

9. ORIGEN DE LA PALABRA ROBOT La palabra “Robot” proviene originalmente de la palabra “robota”, que significa “trabajo forzado” en idioma checo. Desde este punto de vista, la palabra tiene un significado más cercano al robot industrial actual. El robot que aparecía en este drama es un hombre de composición orgánica. El origen de la palabra “robot” se deriva del drama “RUR” (Rossum’s Universal Robots en 1920) del autor checo Karel Capek. Un personaje del drama produce varios hombres artificiales que reemplazan a humanos en sus puestos de trabajo. Esa fue la primera ocasión en que la palabra “Robot” fue utilizada para expresar hombre artificial.

24. CLASIFICACIONES DE ROBOTS DE ACUERDO SU NIVEL DE INTELIGENCIA La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia: 1.- Dispositivos de manejo manual , controlados por una persona. 2.- Robots de secuencia arreglada. 3.- Robots de secuencia variable , donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente. 4.- Robots regeneradores , donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea. 5.- Robots de control numérico , donde el operador alimenta la programación del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea. 6.- Robots inteligentes , los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente

25. CLASIFICACIONES DE ROBOTS DE ACUERDO SU NIVEL DE CONTROL Los programas en el controlador del robot pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de control que realizan 1.- Nivel de inteligencia artificial , donde el programa aceptará un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratégico de las tareas. 2.- Nivel de modo de control , donde los movimientos del sistema son modelados, para lo que se incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados. 3.- Niveles de servosistemas , donde los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de corrección son implementadas en este nivel.

26. CLASIFICACIONES DE ROBOTS DE ACUERDO SU NIVEL DE PROGRAMACIÓN Existen muchos sistemas de programación de robots, aunque la mayoría del software más avanzado se encuentra en los laboratorios de investigación. Los sistemas de programación de robots caen dentro de tres clases : 1.- Sistemas guiados , en el cual el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados. 2.- Sistemas de programación de nivel-robot , en los cuales el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el sensado. 3.- Sistemas de programación de nivel-tarea , en el cual el usuario especifica la operación por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.

27. GRADOS DE LIBERTAD El grado de libertad es una de las principales características que definen a los robots. Hablar de esto equivale a decir el número y tipo de movimientos del manipulador . Es ver los movimientos de un brazo y de una muñeca , y así se puede determinar el número de grados de libertad que presenta un robot. Por lo general, tanto en el brazo como en la muñeca, se encuentra una variación que va desde uno hasta los tres grados de libertad. A la muñeca de un manipulador le corresponden los siguientes movimientos o grados de libertad: giro (hand rotate), elevación (wrist flex) y desviación(wrist rotate) como lo muestra el siguiente modelo. Cabe resaltar que existen muñecas que no pueden realizar los tres tipos de movimiento.

28. APLICACIONES DE LA ROBOTICA En la actualidad el término robot, permite acotar con mayor detalle sus características o campo de aplicación. A modo de ejemplo, se podrían citar los robots manipuladores, robots humanoides, robots domésticos, robots aéreos y submarinos, robots caminantes, tele-robots, robots industrial, robots de servicio, robots cartesianos, robot articulares, etc. Los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un elemento indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura. Impulsados principalmente por el sector del automóvil, los robots han dejado de ser máquinas misteriosas propias de la ciencia-ficción para ser un elemento mas de muchos de los talleres y líneas de producción La robótica tiene diversas aplicaciones entre las cuales mencionaremos algunas La Industria Agricultura y silvicultura Ayuda a discapacitados Construcción Domésticos Entornos Peligrosos Espacio Medicina y Salud Minería Entornos submarinos Vigilancia y seguridad Telepresencia

29. APLICACIONES DE LA ROBOTICA ROBOTS INDUSTRIAL: Es multifuncional, esto es, puede ser aplicado a un número, en principio ilimitado, de funciones. No obstante, la práctica ha demostrado que su adaptación es óptima en determinados procesos (soldadura, paletización, etc.) en los que hoy día el robot es sin duda alguna, la solución más rentable. ROBOTS DE SERVICIO: Es utilizado en las condiciones intrínsecas del medio de trabajo (ambientes contaminados, salas asépticas, construcción, etc.) o la elevada exigencia en cuanto a calidad de los resultados (medicina, etc.). ROBOTS ARTICULARES: También llamados robots pintura ya que son utilizados en esa área. Este tipo de robots son ligeros y tienen 6 grados de libertad que les permiten proyectar pintura en todos los huecos de la pieza. Cuentan con protecciones especiales para defenderse de las partículas en suspensión dentro de la cabina de pintura y sus posibles consecuencias (explosiones, incendio, deterioro mecánico). Este mismo motivo origina que, en muchos casos, el accionamiento de los robots de pintura sea hidráulico o, de ser eléctrico, que los cables vayan por el interior de conductos a sobrepresión, evitándose así, el riesgo de explosión. ROBOTS CARTESIANOS: Son usados con frecuencia por su elevada presición y pueden resolver muchas aplicaciones con suficiente efectividad

34. APLICACIONES DE LA ROBOTICA APLICACIONES INDUSTRIALES Soldadura Aplicación de Materiales La tarea robotizada más frecuente dentro de la fabricación de automóviles ha sido, sin duda alguna, la soldadura de carrocerías. En este proceso, dos piezas metálicas se unen en un punto para la fusión conjunta de ambas partes, denominándose a este tipo de soldadura por puntos. Para ello, se hace pasar una corriente eléctrica elevada y a baja tensión a través de dos electrodos enfrentados entre los que se sitúan las piezas a unir. El acabado de superficies por recubrimiento de un cierto material (pintura, esmalte, partículas de metal, etc.) con fines decorativos o de protección, es una parte crítica en muchos procesos de fabricación. Tanto en la pintura como en el metalizado, esmaltado o arenado

35. APLICACIONES DE LA ROBOTICA APLICACIONES INDUSTRIALES Trabajos de Fundición Alimentación de Maquinas La peligrosidad y monotonía de las operaciones de carga y descarga de máquinas como prensas, estampadoras, hornos o la posibilidad de usar un mismo robot para transferir una pieza a través de diferentes máquinas de procesado. En la industria metalúrgica se usan prensas para conformar los metales en frío o, para mediante estampación y embutido, obtener piezas de complicadas formas a partir de planchas de metal. La fundición de las piezas del molde y transporte de éstas a un lugar de enfriado y posteriormente a otro proceso (desbardado, corte, etc.). la limpieza y mantenimiento de los moldes, eliminando rebabas (por aplicación de aire comprimido) y aplicando el lubricante. La colocación de piezas en el interior de los moldes (embutidos).

36. NANOTECNOLOGIA - NANOBOTS ¿ QUE ES LA NANOTECNOLOGIA O NANOBOTS ? Se refieren a aquellos como herramientas capaces de lograr cosas inimaginables hoy en día, como una miniaturizacion extrema de los ordenadores hasta nanobots capaces de hacernos. inmortales. La nanotecnologia la podriamos denominar como un tema cientifico-tecnologico, ya que se involucra mucha la parte científica Los nanotecnólogos ya están mirando horizontes más allá de la producción en masa de nanopartículas y contemplando aplicaciones aún más ambiciosas. Algunos de ellos se disponen a fabricar robots a nanoescala (nanobots) que realizarán una infinidad de faenas incluyendo la auto-replicación. "Nanobots introducidos a nuestro flujo sanguíneo podrían complementar nuestro sistema inmunológico, y buscar y destruir patógenos, células cancerosas y otros agentes causantes de enfermedades”

37. NANOTECNOLOGIA - NANOBOTS IMAGENES Se puede observar un nanobots remplazando la celula neuronal